[实用新型]一种连杆杆体全自动输送设备

权利要求书

1.一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，包括：传送带、安装架、定位杆、导向杆、推送机构以及旋转装置，传送带安装在安装架上，传送带上用于放置杆体，在安装架上安装有相互间隔的定位杆和导向杆，杆体位于定位杆与导向杆之间，杆体上的第一端头和第二端头分别卡在两导向杆两侧，在安装架上安装有推送机构，推送机构位于传送带的输出端一侧，在传送带输出端另一侧安装有旋转装置，旋转装置用于旋转杆体后使得杆体上第一凹槽朝上。

2.根据权利要求1所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，推送机构包括：安装座、推送板、推送臂以及第一气缸，安装座安装在安装架上，安装座安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过安装座后固定至推送板，推送板上安装有推送臂，推动臂用于推动传送带上杆体到旋转装置中。

3.根据权利要求2所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，推动臂有两个，推动臂分别用于推动两个杆体。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，导向杆和定位杆均通过支撑架安装在安装架上。

5.根据权利要求4所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，支撑架包括：支撑臂、弧形臂以及螺钉，支撑臂与安装架固定，支撑臂固定至弧形臂，弧形臂环绕在杆体上方，弧形臂通过螺钉与所在导向杆或者定位杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，定位杆和导向杆顶面均凹陷形成供弧形臂置入的置入槽。

7.根据权利要求3所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，旋转装置包括：座体、旋转座、第一隔断、第二隔断以及旋转驱动机构，座体一侧形成第一开口，第一开口供杆体置入，座体顶面形成第二开口，第二开口用于供外界机械手抓取杆体，在座体上铰接旋转座，旋转座能够旋转，在座体上安装有第一隔断，第一隔断将第一开口隔开形成两进口，在旋转座中部安装有第二隔断，第二隔断用于将旋转座上两杆体分隔，在座体底部安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构伸入至座体内且固定至旋转座，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转。

8.根据权利要求7所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，旋转驱动机构包括：滑块以及第二气缸，滑块能滑动地安装在旋转座底面上，滑块铰接至第二气缸的活塞杆，第二气缸的外壳安装在座体底面上。

9.根据权利要求7或8所述的一种连杆杆体全自动输送设备，其特征在于，推动板底面高于第一隔挡顶面所在位置。