[实用新型]一种无人机弹射架小车装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机弹射架小车装置，其包括小车底盘、自解锁组件和翼支撑组件，翼支撑组件固定于小车底盘顶面，自解锁组件包括支撑架、连杆、第一折弯件、第二折弯件和抵紧块，支撑架的底部与小车底盘的前部转动连接，支撑架的顶部左右两侧分别与第一折弯件中部转动连接，第一折弯件上端与支撑架顶端之间设有用于支撑并锁紧固定翼无人机机身下部水平支杆两端的弧形卡口，第一折弯件下端与连杆上端铰接，连杆下端与第二折弯件上端铰接，第二折弯件中部与支撑架转动连接。优点为，自解锁组件结构设计更合理，灵敏度好，分离顺畅，保证弹射顺利完成；翼支撑组件，整体结构简单、自重轻的同时又兼具较好的稳固性。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机弹射架小车装置。

背景技术

无人机的起飞技术在无人机的使用中一直占有重要的地位；目前，无人机的起飞方式主要有滑跑式起飞、垂直起飞、弹射起飞等几种；其中，弹射起飞相比于前述起飞方式对起飞场地以及发动机的功率要求较低，尤其适用于固定翼无人机的起飞，已经成为一种被广泛采用的起飞方式。目前弹射起飞辅助装置通常包括滑轨及弹射滑移小车装置。

现有的弹射滑移小车至少存在如下问题之一：对无人机侧翼支撑的结构设计过于复杂而加重了小车自身重量，弹射时能耗加大且对滑轨的磨损及冲击作用大，另外还有一些翼支撑结构仅是单根支撑杆带支撑轮的形式，结构虽简单但不够稳固，易变形损坏；无人机放置于弹射小车上时缺乏有效的锁紧结构导致沿滑轨滑行时不够稳固或弹射瞬间的自动解锁结构设计不够合理，影响弹射效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机弹射架小车装置，旨在克服现有技术中存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机弹射架小车装置，其包括小车底盘、自解锁组件和翼支撑组件，所述小车底盘的前部和后部的左右两侧均转动连接有滚轮，所述翼支撑组件固定于所述小车底盘顶面上并对固定翼无人机的左右侧翼进行支撑，所述自解锁组件包括支撑架、连杆、第一折弯件、第二折弯件和抵紧块，所述支撑架的底部与所述小车底盘的前部转动连接，所述支撑架底部具有向后方延伸限位片，所述支撑架的顶部左右两侧分别与所述第一折弯件中部转动连接，所述第一折弯件上端与所述支撑架顶端之间设有用于支撑并锁紧所述固定翼无人机机身下部水平支杆两端的弧形卡口，所述第一折弯件下端与所述连杆上端铰接，所述连杆下端与所述第二折弯件上端铰接，所述第二折弯件中部与所述支撑架转动连接，左右两个所述第二折弯件的下端通过水平限位杆连接，所述抵紧块设于所述小车底盘或翼支撑组件上，所述第二折弯件的上端与第一拉簧下端连接，所述第一拉簧斜向后方延伸且上端固定于所述支撑架上部，所述第一拉簧拉动所述第二折弯件并使所述限位杆与所述抵紧块保持抵紧。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述自解锁组件还包括第二拉簧，所述第二拉簧的下端与所述小车底盘的前部固定连接，所述第二拉簧斜向后侧上方延伸并与所述支撑架的后侧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，第二拉簧的设置有利于保证整个小车装置在无人机支撑于其上方时有一种向前翻转的趋势，保证小车装置的支撑架顶部弧形卡口与无人机底的水平支杆保证抵紧，且在加速完成的弹射瞬间，无人机脱离小车失去对小车的斜向后方的压制力后，第二拉簧可带动小车装置整体向前方翻转，释放惯性力。

进一步，所述支撑架包括左支撑板、右支撑板及连接所述左支撑板和右支撑板的多个水平固定杆，所述左支撑板和右支撑板的底部均具有所述限位片。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，左右两支撑板能够满足对无人机水平限位杆左右两端的支撑，同时也有效减轻自重，避免随滑轨加速时增加能耗，也能减轻对滑轨磨损及弹射瞬间对滑轨的冲击。

进一步，所述左支撑板和右支撑板的下部均通过轴承组件与所述小车底盘侧壁转动连接。