[实用新型]一种无人机弹射架小车装置

权利要求书

1.一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，包括小车底盘(1)、自解锁组件和翼支撑组件，所述小车底盘(1)的前部和后部的左右两侧均转动连接有滚轮(2)，所述翼支撑组件固定于所述小车底盘(1)顶面上并对固定翼无人机的左右侧翼进行支撑，所述自解锁组件包括支撑架(3)、连杆(4)、第一折弯件(5)、第二折弯件(6)和抵紧块(7)，所述支撑架(3)的底部与所述小车底盘(1)的前部转动连接，所述支撑架(3)底部具有向后方延伸限位片(8)，所述支撑架(3)的顶部左右两侧分别与所述第一折弯件(5)中部转动连接，所述第一折弯件(5)上端与所述支撑架(3)顶端之间设有用于支撑并锁紧所述固定翼无人机机身下部水平支杆两端的弧形卡口(9)，所述第一折弯件(5)下端与所述连杆(4)上端铰接，所述连杆(4)下端与所述第二折弯件(6)上端铰接，所述第二折弯件(6)中部与所述支撑架(3)转动连接，左右两个所述第二折弯件(6)的下端通过水平限位杆(11)连接，所述抵紧块(7)设于所述小车底盘(1)或翼支撑组件上，所述第二折弯件(6)的上端与第一拉簧(10)下端连接，所述第一拉簧(10)斜向后方延伸且上端固定于所述支撑架(3)上部，所述第一拉簧(10)拉动所述第二折弯件(6)并使所述限位杆(11)与所述抵紧块(7)保持抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，所述自解锁组件还包括第二拉簧(12)，所述第二拉簧(12)的下端与所述小车底盘(1)的前部固定连接，所述第二拉簧(12)斜向后侧上方延伸并与所述支撑架(3)的后侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括左支撑板(13)、右支撑板(14)及连接所述左支撑板(13)和右支撑板(14)的多个水平固定杆(15)，所述左支撑板(13)和右支撑板(14)的底部均具有所述限位片(8)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，所述左支撑板(13)和右支撑板(14)的下部均通过轴承组件与所述小车底盘(1)侧壁转动连接。

5.根据权利要求1至所述的一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，所述翼支撑组件包括水平设置的矩形底框(16)和左右两个竖直设置的直角三角形支撑框(17)，所述矩形底框(16)的左右侧边分别构成两个直角三角形的一条直角边，所述直角三角形的另一条直角边竖直设置且斜边交汇的顶点处连接有支撑轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，所述矩形底框(16)的前后侧边的中部分别固定有型材连接部，所述型材连接部固定于所述小车底盘(1)的顶面，所述抵紧块(7)固定于所述矩形底框(16)前侧边上的所述型材连接部上。