[实用新型]一种工业机器人装配实训装置

说明书

本申请涉及实训平台技术领域，公开了一种工业机器人装配实训装置，包括机器人，还包括实训台、障碍组件和置物组件，所述实训台上设有定位座，所述机器人位于实训台的顶部且机器人安装在定位座上，所述障碍组件位于机器人旁侧且障碍组件安装在实训台上，所述实训台内设有放置板且置物组件搭接于放置板上，所述障碍组件包括障碍件和调整件，所述障碍件插接在实训台的顶部。本实用新型的优点在于：学员对机器人局部的零部件进行更换时，通过设置在放置盒内的工具，将待更换的零件从机器人上卸下，随后从放置柜内取出待更换的零部件在通过工具组到机器组装人上，通过多次拆卸或更换机器人上的零部件能够使学员更加了解机器人从而增加实操经验。

技术领域

本申请涉及实训平台技术领域，尤其涉及一种工业机器人装配实训装置。

背景技术

随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求增加，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，因此可以提高效率，学员一般通过实训平台进行操作和学习。

目前现有技术中但实训平台成本高，同时实训时对于机器人零部件的更换无法实操，当出现机器人故障或需要更换相应的零部件时无法及时更换，耽误生产时间。

实用新型内容

本申请实施例提供一种工业机器人装配实训装置，包括机器人，还包括实训台、障碍组件和置物组件，所述实训台上设有与其搭接配合的定位座，所述机器人位于实训台的顶部且机器人安装在定位座上，所述障碍组件位于机器人旁侧且障碍组件安装在实训台上，所述实训台内设有放置板且置物组件搭接于放置板上，所述障碍组件包括障碍件和调整件，所述障碍件插接在实训台的顶部，调整件位于实训台内且调整件的输出端的上端面与实训台上端面共平面设置。

进一步的，所述实训台包括实训板和用以支撑实训板的四个支撑柱，四个支撑柱呈矩阵分布且四个支撑柱的顶部与实训板固定连接，四个支撑柱的底部与放置板连接，所述实训板上设有供定位座转动的定位孔，所述实训板上设有与调整件配合的两个调整孔。

进一步的，所述障碍件包括安装于实训板上的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块位于两个调整孔的旁侧，所述第二安装块垂直于第一安装块且第一安装块与第二安装块固定连接构成T型，所述第一安装块上设有插槽且第二安装块上设有安装槽，所述第一安装块的顶部设有障碍板且障碍板的底部设有与第一安装块上插槽相配合的插块，所述第二安装块的顶部设有第一限制板，所述第一限制板的底部设有与第二安装块上安装槽插接的卡块，所述第一限制板的上设有置物凹槽，所述第一限制板的顶部设有第二限制板且第二限制板上设有与置物凹槽卡接的置物凸块。

进一步的，所述调整件包括对称设置的第一调整块和第二调整块，所述第一调整块位于一个调整孔内，第二调整块位于另一个调整孔内，第一调整块和第二调整块的底部均设有推升块，两个推升块的底部均设有第一斜面，两个推升块之间设有推送块且推送块的两端设有与两个推升块上第一斜面相配合的第二斜面，所述推送块的旁侧设有推送电机和推送齿轮，所述推送电机安装在实训板的底部且推送齿轮安装在推送电机的输出轴上，所述推送块上设有与推送齿轮相啮合的齿槽。

进一步的，所述定位座上设有供螺栓通过的光孔，所述定位座的底部设有驱动其转动的旋转电机，所述旋转电机竖直设置且旋转电机与实训板底部固定连接。

进一步的，所述置物组件包括放置柜和放置盒，所述放置柜位于放置板上，所述放置盒能够转动的安装在实训板的顶部，所述放置盒内设有若干个滑道且每个滑道内均设有两个滑块，每个滑块上均设有用于夹持工件的避让槽。