[实用新型]一种基于3D打印的全自主多控制仿人双足机器人

权利要求书

1.一种基于3D打印的全自主多控制仿人双足机器人，包括头部、上胸背部、腰部、下胸背部、手部和腿部，其特征在于，所述头部包括第一舵机(1)，所述第一舵机(1)的上端固定设置有头部外壳(2)；

所述上胸背部包括摄像机(77)，所述摄像机(77)的后端固定设置有上胸前板(3)，所述上胸前板(3)的侧壁通过第一螺孔(4)固定设置有手臂连接件(5)，所述手臂连接件(5)通过第二螺孔(7)固定设置有上胸后板(6)，所述上胸前板(3)和上胸后板(6)通过第三螺孔(9)和第四螺孔(10)固定设置有上胸上遮板(8)，所述上胸前板(3)和上胸后板(6)通过第五螺孔(12)和第六螺孔(13)固定设置有上胸下遮板(11)，所述上胸前板(3)和上胸后板(6)均通过螺钉固定设置有上胸前壳(14)和上胸后壳(15)；

所述腰部包括交叉滚子轴承(17)，所述交叉滚子轴承(17)的下端设置有下腰连接杆(19)，所述交叉滚子轴承(17)的上端设置有上腰连接杆(16)，所述上腰连接杆(16)的下端贯穿交叉滚子轴承(17)并通过花销与所述下腰连接杆(19)固定连接，所述下腰连接杆(19)通过第五螺孔(12)固定设置有第二舵机(20)，所述交叉滚子轴承(17)的上端通过第六螺孔(13)与所述上胸下遮板(11)固定连接，所述交叉滚子轴承(17)的下端通过第三十三螺孔(74)固定设置有下胸上遮板(24)；

所述下胸背部包括下胸前板(21)，所述下胸前板(21)通过第七螺孔(22)和第八螺孔(23)分别固定设置有下胸上遮板(24)和下胸下遮板(25)，所述下胸前板(21)和下胸后板(26)对称设置，所述下胸上遮板(24)和下胸下遮板(25)的上端通过螺钉固定设置有下胸前壳(27)，所述下胸上遮板(24)和下胸下遮板(25)的下端通过螺钉固定设置有下胸后壳(28)；

所述手部包括第三舵机(29)，所述第三舵机(29)的下端通过第九螺孔(30) 固定设置有第一长U形件(31)，所述第一长U形件(31)的下端通过第十螺孔(32)固定设置有第四舵机(33)，所述第四舵机(33)的下端通过第十一螺孔(34)固定设置有第一短U形件(35)，所述第一短U形件(35)的下端通过第十二螺孔(36)固定设置有上臂连接件(37)，所述上臂连接件(37)的下端通过第十三螺孔(38)固定设置有第二长U形件(39)，所述第二长U形件(39)的下端通过第十三螺孔(38)固定设置有第五舵机(41)，所述第五舵机(41)的下端通过第十四螺孔(42)固定设置有手部装饰件(43)；

所述腿部包括第六舵机(44)，所述第六舵机(44)通过第十五螺孔(45)固定设置有第三长U形件(46)，所述第三长U形件(46)的下端通过第十六螺孔(47)固定设置有第四长U形件(48)，所述第四长U形件(48)的下端通过第十七螺孔(49)固定设置有第七舵机(50)，所述第七舵机(50)的下端通过第十八螺孔(51)固定设置有大腿连接件(52)，所述大腿连接件(52)的下端通过第十九螺孔(53)固定设置有第八舵机(54)，所述第八舵机(54)的下端通过第二十螺孔(55)固定设置有膝盖连接件(56)，所述膝盖连接件(56)的下端通过第二十一螺孔(57)固定设置有第九舵机(58)，所述第九舵机(58)的下端通过第二十二螺孔(59)固定设置有踝部连接件(60)，所述踝部连接件(60)的下端通过第二十三螺孔(61)固定设置有第十舵机(62)，所述第十舵机(62)的下端通过第二十四螺孔(63)固定设置有第五长U形件(64)，所述第五长U形件(64)的下端通过第二十五螺孔(65)固定设置有脚底板(66)。