[实用新型]一种平面运动模组的安装连接机构

说明书

本实用新型公开一种平面运动模组的安装连接机构，包括沿X轴设置的天地轨道组件、直线运动模组以及沿Y轴设置的传动轴；直线运动模组沿天地轨道组件水平移动；天轨上设置有环抱拉紧组件，直线运动模组上设置有活动连接组件，环抱拉紧组件与活动连接组件用于第一驱动模组与直线运动模组的连接；环抱拉紧组件在X轴方向约束活动连接组件，包括相对设置在第一驱动模组上的两限位块以及拉簧组件，直线运动模组的另一端与第二驱动模组铰接设置。本实用新型可实现利用成品直线运动模组快速安装部署的基础上，提高对安装基体的加工、装配精度误差容忍度，实现在较高的加工、装配精度误差上保证平面运动模组流畅运行。

技术领域

本实用新型涉及平面运动模组技术领域，特别涉及一种平面运动模组的安装连接机构。

背景技术

现有的堆垛机设备中，较多使用水平天地双轨加竖直升降轨来实现工具端在竖直平面内的移动定位。具体实现形式多分为两类：重型堆垛机采用钢轨作为天地轨道，电机驱动钢轮实现水平移动，焊接结构件作为竖直立柱，加装驱动电机、链条等实现工具端的竖直移动；以及微型堆垛机为代表的，采用成品直线运动模组作为水平和竖直轴，通过直接装配搭建平面运动模组。

以重型堆垛机为代表的实现形式，需要进行现场装配和调试，在设备快速部署方面具有一定缺陷；而采用成品模组为基础进行搭建的微型堆垛机可实现快速部署，但对于安装基体的加工精度要求较高，若无法满足加工精度，使天地轴安装平行度误差较大，会导致模组运行卡滞甚至损坏。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种平面运动模组的安装连接机构，可实现利用成品直线运动模组快速安装部署的基础上，提高对安装基体的加工、装配精度误差容忍度，实现在较高的加工、装配精度误差上保证平面运动模组流畅运行。

本实用新型提供一种平面运动模组的安装连接机构，包括：沿X轴设置的天地轨道组件、直线运动模组以及沿Y轴设置的传动轴；

所述天地轨道组件包括天轨和地轨，所述天轨的一端设置有第一驱动模组，所述地轨的一端设置有第二驱动模组；所述传动轴连接所述第一驱动模组和第二驱动模组的动力输出端和输入端，用于所述第一驱动模组同步驱动第二驱动模组；

所述直线运动模组沿所述天地轨道组件水平移动；

所述天轨上设置有环抱拉紧组件，所述直线运动模组上设置有活动连接组件，所述环抱拉紧组件与所述活动连接组件用于所述第一驱动模组与所述直线运动模组的连接；所述环抱拉紧组件在X轴方向约束所述活动连接组件，包括相对设置在所述第一驱动模组上的两限位块以及拉簧组件，两所述限位块的内侧设置有供所述活动连接组件通过的限位通槽；所述拉簧组件的一端与所述第一驱动模组固定连接，另一端与所述活动连接组件固定连接；

所述直线运动模组的另一端与所述第二驱动模组铰接设置。

优选的，所述活动连接组件包括一端与所述第一驱动模组连接的限位部以及设置在所述限位部下方的用于容纳所述直线运动模组的安装腔。

优选的，所述限位通槽与所述限位部的之间设置有间隙。

优选的，所述限位通槽与所述限位部的之间设置有调节垫块。

优选的，还包括分别设置在所述天地轨道组件上的拖链，所述拖链用于收纳保护移动线束。

优选的，所述直线运动模组的一端设置有转轴支撑座组件，所述地轨上设置有与所述支撑座组件适配的转轴组件。

优选的，所述第一驱动模组包括驱动电机。

有益效果：

本实用新型设置了一种平面运动模组的安装连接机构，可实现利用成品直线运动模组快速安装部署的基础上，提高对安装基体的加工、装配精度误差容忍度，实现在较高的加工、装配精度误差上保证平面运动模组流畅运行。

附图说明