[实用新型]一种平面运动模组的安装连接机构

权利要求书

1.一种平面运动模组的安装连接机构，其特征在于，包括：沿X轴设置的天地轨道组件、直线运动模组以及沿Y轴设置的传动轴；

所述天地轨道组件包括天轨和地轨，所述天轨的一端设置有第一驱动模组，所述地轨的一端设置有第二驱动模组；所述传动轴连接所述第一驱动模组和第二驱动模组的动力输出端和输入端，用于所述第一驱动模组同步驱动第二驱动模组；

所述直线运动模组沿所述天地轨道组件水平移动；

所述天轨上设置有环抱拉紧组件，所述直线运动模组上设置有活动连接组件，所述环抱拉紧组件与所述活动连接组件用于所述第一驱动模组与所述直线运动模组的连接；所述环抱拉紧组件在X轴方向约束所述活动连接组件，包括相对设置在所述第一驱动模组上的两限位块以及拉簧组件，两所述限位块的内侧设置有供所述活动连接组件通过的限位通槽；所述拉簧组件的一端与所述第一驱动模组固定连接，另一端与所述活动连接组件固定连接；

所述直线运动模组的另一端与所述第二驱动模组铰接设置。

2.根据权利要求1所述的平面运动模组的安装连接机构，其特征在于，所述活动连接组件包括一端与所述第一驱动模组连接的限位部以及设置在所述限位部下方的用于容纳所述直线运动模组的安装腔。

3.根据权利要求2所述的平面运动模组的安装连接机构，其特征在于，所述限位通槽与所述限位部的之间设置有间隙。

4.根据权利要求3所述的平面运动模组的安装连接机构，其特征在于，所述限位通槽与所述限位部的之间设置有调节垫块。

5.根据权利要求1所述的平面运动模组的安装连接机构，其特征在于，还包括分别设置在所述天地轨道组件上的拖链，所述拖链用于收纳保护移动线束。

6.根据权利要求1所述的平面运动模组的安装连接机构，其特征在于，所述直线运动模组的一端设置有转轴支撑座组件，所述地轨上设置有与所述支撑座组件适配的转轴组件。

7.根据权利要求1所述的平面运动模组的安装连接机构，其特征在于，所述第一驱动模组包括驱动电机。