[实用新型]打磨装置及打磨设备

权利要求书

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

承载件，所述承载件具有环绕其中心轴线设置的第一安装面、第二安装面、第三安装面，所述承载件与外部一机械手连接；

第一打磨头、第二打磨头和第三打磨头，分别与所述第一安装面、所述第二安装面和所述第三安装面连接，均用于对第一工件进行打磨；及

三个振动感应件，分别与所述第一打磨头、所述第二打磨头和所述第三打磨头连接，分别安装于对应的打磨头的外侧表面，每个所述振动感应件用于监测对应的打磨头的振动情况。

2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述振动感应件包括：

壳体，安装于对应的打磨头的外侧表面上；

压电元件，设于所述壳体的一内侧面，该内侧面相对的所述壳体的外侧面与对应的打磨头的外侧表面抵接，用于监测对应的打磨头的振动情况。

3.如权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述振动感应件还包括：

配重件，与压电元件的一侧连接且远离壳体的所述内侧面。

4.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括与所述承载件配合的取料机构，用于取放所述第一工件，所述取料机构包括：

承载板，与所述承载件的另一端连接且远离所述机械手；

第一取料组件，设置于所述承载板的一端且远离所述承载件，用于取放所述第一工件；及

第二取料组件，包括至少两个吸附件，所述至少两个吸附件设置于所述承载板的另一端，所述至少两个吸附件用于吸附或松开与所述第一工件配合的第二工件。

5.如权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，

所述第一取料组件包括：

驱动件，与所述承载板连接且远离所述承载件，所述驱动件具有两个输出端；

第一夹爪，与所述驱动件的一个输出端连接；及

第二夹爪，与所述驱动件的另一个输出端连接；其中，

所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述驱动件的驱动下相互远离或靠近，以夹紧或松开所述第一工件。

6.如权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，

所述第一夹爪包括：

第一连接件，与所述驱动件的一个输出端连接；

第一安装件，与所述第一连接件连接且远离所述驱动件；及

两个第一夹指，间隔设置于所述第一安装件远离所述第二夹爪的一侧；

所述第二夹爪包括：

第二连接件，与所述驱动件的另一个输出端连接；

第二安装件，与所述第二连接件连接且远离所述驱动件；及

两个第二夹指，间隔设置于所述第二安装件远离所述第一安装件的一侧。

7.如权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，

所述第一夹爪还包括：

第一缓冲件，与所述第一安装件连接且远离所述第一连接件；

所述第二夹爪还包括：

第二缓冲件，与所述第二安装件连接且远离所述第二连接件。

8.如权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，

所述第一取料组件还包括：

位置感应件，设置于所述驱动件的一侧，用于感应所述第一工件的位置。

9.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，

所述打磨装置还包括：

三个连接板，分别设置于对应的安装面与对应的打磨头之间且分别与对应的安装面与对应的打磨头连接。

10.一种打磨设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的打磨装置；及

机械手，与所述打磨装置的所述承载件连接，用于带动所述打磨装置运动。