[实用新型]一种夹持机构及夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种夹持机构及夹持装置，夹持机构包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座上，夹爪上设有拨柱，拨盘上设有拨槽，拨柱沿拨槽的延伸方向导向设置在拨槽内并能够在拨槽内转动，拨槽的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座与拨盘的其中一个固定装配在固定基体上，另一个转动装配在固定基体上，以在导向座和拨盘相对转动时，依靠拨柱在拨槽内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件，整体夹持机构结构简单，方便制作，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构及夹持装置。

背景技术

对于杆状物体，通常采用三爪卡盘进行夹紧。三爪卡盘包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上沿圆周分布有三个夹爪，各夹爪沿其所在圆周的径向导向装配在导向座上，拨盘由设有平面螺纹的盘体形成，夹爪上设有与转盘上的平面螺纹适配的驱动螺纹。在转盘转动时，转盘能够通过螺纹传动带动三个夹爪沿径向伸缩，实现工件的夹紧和释放，这样三爪卡盘能够形成很大的夹持力，也可夹持圆形、三角形、正六边形等不同形状的工件，适合机床上工件的夹持加工。

但是，现有的三爪卡盘式夹持机构需要加工驱动螺纹和平面螺纹，结构较为复杂，成本较高。并且，现有的三爪卡盘式夹持机构是通过螺纹传动结构实现夹持动作，虽然能够实现较好的夹持效果，然而夹持和释放的过程需要拨盘转动较多的圈数。在一些不需要对杆状物体有很大夹持力的应用场合，如果使用现有的三爪卡盘式夹持机构则会存在结构较为复杂，夹持和释放操作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，以解决目前的夹持机构结构较为复杂且夹持和释放操作效率较低的问题；本实用新型的目的还在于提供一种夹持装置，以解决目前的夹持装置结构较为复杂且夹持和释放操作效率较低的问题。

本实用新型的夹持机构的技术方案是：

夹持机构，包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座上，夹爪上设有拨柱，拨盘上设有拨槽，拨柱沿拨槽的延伸方向导向设置在拨槽内并能够在拨槽内转动，拨槽的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座与拨盘的其中一个固定装配在固定基体上，另一个转动装配在固定基体上，以在导向座和拨盘相对转动时，依靠拨柱在拨槽内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件。

有益效果：通过在拨盘上设置拨槽，并使拨槽的延伸方向上的各点与圆周的圆心之间的距离渐变，这样在转动导向座或者拨盘时，就能够通过与所述圆心距离渐变的拨槽带动拨柱导向运动，进而实现夹爪的径向伸缩，以夹紧和释放被夹持件；而且，拨柱与拨槽配合的传动结构，相对于现有的三爪卡盘的平面螺纹传动结构，结构简单，加工方便，成本低，并且通过与所述圆心距离渐变的拨槽带动拨柱动作，通过拨槽延伸方向两端之间具有的径向距离，转动幅度不需要太大即可使夹爪实现较大的伸缩量，能够有利于提高夹持和释放操作效率。

进一步地，拨槽为弧形长槽。

有益效果：有利于夹爪在导向座上顺畅地导向活动。

进一步地，拨盘为罩体结构，拨槽设置在罩体结构远离导向座的一侧的盘面上；夹爪包括夹座和夹头，夹座设置在罩体结构的盘面与所述导向座之间，夹座罩设在罩体结构内。

有益效果：充分利用罩体结构内部的布置空间，结构紧凑，且罩体结构的拨盘能够对内部的导向座和夹爪形成防护。

进一步地，拨盘固定在固定基体上，导向座为圆盘结构，依靠外周面与罩体结构内壁的配合转动装配在罩体结构内；罩体结构的侧壁上或所述固定基体上设有缺口，导向座上设有通过所述缺口伸出外部的耳柄。

有益效果：通过罩体结构内壁对圆盘结构的导向座进行限位并使其能够在罩体结构内转动，不需另外单独设置转动结构；而且，通过伸出罩体结构的耳柄进行驱动，方便操作。