[实用新型]一种夹持机构及夹持装置

权利要求书

1.一种夹持机构（1），包括固定基体（15），固定基体（15）上设有导向座（12）和拨盘（11），导向座（12）上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座（12）上，其特征是，夹爪上设有拨柱（141），拨盘（11）上设有拨槽（111），拨柱（141）沿拨槽（111）的延伸方向导向设置在拨槽（111）内并能够在拨槽（111）内转动，拨槽（111）的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座（12）与拨盘（11）的其中一个固定装配在固定基体（15）上，另一个转动装配在固定基体（15）上，以在导向座（12）和拨盘（11）相对转动时，依靠拨柱（141）在拨槽（111）内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件。

2.根据权利要求1所述的夹持机构（1），其特征是，拨槽（111）为弧形长槽。

3.根据权利要求1或2所述的夹持机构（1），其特征是，拨盘（11）为罩体结构，拨槽（111）设置在罩体结构远离导向座（12）的一侧的盘面上；夹爪包括夹座（14）和夹头（13），夹座（14）设置在罩体结构的盘面与所述导向座（12）之间，夹座罩设在罩体结构内。

4.根据权利要求3所述的夹持机构（1），其特征是，拨盘（11）固定在固定基体（15）上，导向座（12）为圆盘结构，依靠外周面与罩体结构内壁的配合转动装配在罩体结构内；罩体结构的侧壁上或所述固定基体（15）上设有缺口（113），导向座（12）上设有通过所述缺口（113）伸出外部的耳柄（122）。

5.根据权利要求4所述的夹持机构（1），其特征是，罩体结构的开口侧固定封盖有底部盖板，底部盖板形成所述固定基体（15）；夹爪的用于夹持被夹持件的部位设有橡胶垫（131），底部盖板上在与耳柄（122）的转动轨迹对应的位置设有锁紧长槽（152），耳柄（122）上设有连接孔（123），以在耳柄（122）转动使夹爪夹紧被夹持件后通过紧固件将耳柄（122）压紧在底部盖板上。

6.根据权利要求1或2所述的夹持机构（1），其特征是，拨盘（11）上设有供被夹持件穿过的中心孔；夹爪包括夹座（14）以及可拆固定连接在夹座（14）上的夹头（13），夹座（14）用于与导向座（12）导向配合，夹头（13）用于夹持被夹持件；夹座（14）为L形，包括沿拨盘（11）的中心孔轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹头（13）为T形，具有沿拨盘（11）的中心孔轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹头（13）的径向延伸段固定连接在夹座（14）的径向延伸段上。

7.根据权利要求1或2所述的夹持机构（1），其特征是，夹爪上远离拨柱（141）的一侧设有导柱（142），导向座（12）上设有导槽（121），夹爪与导向座（12）通过导柱（142）与导槽（121）实现导向活动装配。

8.根据权利要求1所述的夹持机构（1），其特征是，拨槽（111）为弧形长槽，至少一个弧形长槽的曲率与其余弧形长槽的曲率不同；或者拨槽（111）为平直长槽，至少一个平直长槽的倾斜角度与其余平直长槽的倾斜角度不同。

9.一种夹持装置，包括安装座以及设置在安装座上夹持机构（1），其特征是，所述夹持机构（1）为上述权利要求1-8任一项所述的夹持机构（1）。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征是，夹持机构（1）设有至少两个，各夹持机构（1）之间间距可调。