[实用新型]一种Face ID模组上料装置

说明书

本实用新型公开了一种Face ID模组上料装置，包括工作台和堆垛模块，工作台上设有流水线、提取机构和转运模块，托盘拖板靠近堆垛模块的一端连接有卡扣，卡扣连接在顶出机构的输出端；采用托盘拖板在流水线上做往复运动，托盘拖板移动至堆垛模块的一侧时，顶出机构驱动卡扣伸进堆垛模块中，将堆垛模块上的上料托盘勾出来，托盘拖板再带动上料托盘移动至靠近转运模块的一侧，当上料托盘稳定在提取机构的工作范围内时，提取机构将上料托盘内的物料提取至转运模块中；实现自动化上料，无需人工将上料托盘放置在流水线上，减少人工操作的同时加快了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及Face ID模组供料领域，具体涉及一种Face ID模组上料装置。

背景技术

当前各类产品向着便携、轻便的方向发展，尤其是手机领域，更要求手机在有限的空间内增加功能，人脸设备的模组就需求更多；Face ID模组在生产中，把FPC通过导电胶水粘在本体上面，需要设备来给粘接FPC的设备上料，以便本体粘接FPC，目前大多都是采用人工将上料托盘放置在流水线中进行上料操作，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种Face ID模组上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种Face ID模组上料装置，包括工作台和堆垛模块，所述工作台上设有流水线、提取机构和转运模块，所述堆垛模块设于所述流水线的一端，所述转运模块位于所述流水线的另一端；所述提取机构可移动设于所述流水线的上方；所述流水线上设有托盘拖板，所述托盘拖板靠近所述堆垛模块的一端连接有卡扣，所述卡扣连接在顶出机构的输出端，所述卡扣与所述托盘拖板可相互远离或靠近，所述托盘拖板与所述顶出机构可在流水线上同步做往复运动，所述顶出机构为第一电缸；所述转运模块包括转运导轨和转运托盘，所述转运托盘可通过转运导轨移动至下一工序。

进一步，所述提取机构为真空吸附件，驱动提取机构在流水线上移动和驱动提取机构上下移动的动力源均为电机。

进一步，还包括定位相机，所述定位相机安装在所述提取机构上。

进一步，所述工作台上还设有修正相机和检测相机，所述检测相机通过安装架安装在所述工作台上，且位于所述转运模块的上方。

进一步，所述堆垛模块包括弹匣、平移轨道、升降导轨、夹爪和驱动机构，所述夹爪连接在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构固定在所述平移轨道上，所述夹爪通过滑座可滑动连接在所述升降导轨上，所述升降导轨可移动连接在所述平移轨道上，所述平移轨道的一侧设有料仓，所述驱动机构为第二电缸，所述料仓用于放置上料托盘，所述上料托盘设有与所述卡扣配合的扣位。

进一步，所述流水线上至少包括1条上料轨道。

进一步，所述流水线和所述转运导轨均可通过电机、皮带和皮带轮结构带动各轨道上的托盘拖板或托盘移动。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用托盘拖板在流水线上做往复运动，托盘拖板移动至堆垛模块的一侧时，顶出机构驱动卡扣伸进堆垛模块中，将堆垛模块上的上料托盘勾出来，托盘拖板再带动上料托盘移动至靠近转运模块的一侧，当上料托盘稳定在提取机构的工作范围内时，提取机构将上料托盘内的物料提取至转运模块中；实现自动化上料，无需人工将上料托盘放置在流水线上，减少人工操作的同时加快了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中含有托盘拖板与卡扣配合的部分结构示意图；