[实用新型]一种Face ID模组上料装置有效
| 申请号： | 202122884538.1 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN216784882U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 汤百顺;张建新;腾乐义 | 申请（专利权）人： | 珠海广浩捷科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/08;B65G47/82;B65G59/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人： | 陈明月 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾区联*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 face id 模组 装置 | ||
1.一种Face ID模组上料装置，其特征在于：包括工作台和堆垛模块，所述工作台上设有流水线、提取机构和转运模块，所述堆垛模块设于所述流水线的一端，所述转运模块位于所述流水线的另一端；所述提取机构可移动设在所述流水线的上方；所述流水线上设有托盘拖板，所述托盘拖板靠近所述堆垛模块的一端连接有卡扣，所述卡扣连接在顶出机构的输出端，所述托盘拖板与所述顶出机构可在流水线上同步做往复运动。
2.根据权利要求1所述的Face ID模组上料装置，其特征在于：所述提取机构为真空吸附件。
3.根据权利要求1所述的Face ID模组上料装置，其特征在于：还包括定位相机，所述定位相机安装在所述提取机构上。
4.根据权利要求1所述的Face ID模组上料装置，其特征在于：所述工作台上还设有修正相机和检测相机，所述检测相机位于所述转运模块的上方。
5.根据权利要求1所述的Face ID模组上料装置，其特征在于：所述堆垛模块包括弹匣、平移轨道、升降导轨、夹爪和驱动机构，所述夹爪连接在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构固定在所述平移轨道上，所述夹爪通过滑座可滑动连接在所述升降导轨上，所述升降导轨可移动连接在所述平移轨道上，所述平移轨道的一侧设有料仓。
6.根据权利要求1所述的Face ID模组上料装置，其特征在于：所述流水线上至少包括1条上料轨道。
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