[实用新型]搬运装置及机器人

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括支撑架、货叉组件、控制器和检测组件，所述货叉组件和所述检测组件设置在所述支撑架上，所述检测组件和所述货叉组件与所述控制器电连接；

所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述货叉组件包括两个货叉臂，所述货叉臂相对于所述支撑架伸缩以取放货物，所述第一检测件用于检测待取的所述货物的位置，所述第二检测件用于检测待取的所述货物的宽度，所述控制器在所述第二检测件检测的所述货物的宽度大于两个所述货叉臂之间的最大安全取货间距时，控制所述货叉臂停止取货，其中，所述货物的宽度方向与两个所述货叉臂之间的间距方向一致。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，两个所述货叉臂之间的间距可调，两个所述货叉臂之间的间距具有最大间距和最小间距，所述控制器在所述货物的宽度大于所述最小间距且小于所述最大间距时，控制至少一个所述货叉臂移动，以使两个所述货叉臂之间的间距与所述货物的宽度相匹配；

所述控制器在所述货物的宽度大于或等于所述最大间距时，控制所述货叉臂停止取货。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第二检测件的数量为两个，所述第二检测件与所述货叉臂一一对应设置，所述第二检测件的检测端朝向所述货叉臂的伸展侧，两个所述第二检测件分别用于检测所述货物的宽度方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第二检测件的检测端具有检测部，所述货叉臂的内侧面的延伸面位于与所述货叉臂对应的所述检测部的中部区域。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述货叉臂的内侧面和与所述货叉臂对应的所述检测部的中部面位于同一平面内。

6.根据权利要求3-5任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括两个外侧板，所述货叉臂和所述第二检测件均与所述外侧板一一对应设置，所述第二检测件设置在所述外侧板上，且所述第二检测件位于所述货叉臂的下方，所述货叉臂与所述外侧板连接且相对于所述外侧板伸缩。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，还包括连接件，所述第二检测件与所述外侧板通过所述连接件连接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述连接件包括支撑部和与所述支撑部连接的折弯部，所述折弯部与所述外侧板可拆卸连接，所述第二检测件与所述支撑部可拆卸连接。

9.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，还包括两个防护罩，所述防护罩与所述第二检测件一一对应设置，所述防护罩包覆在所述第二检测件的外壁。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述防护罩与所述外侧板可拆卸连接。

11.根据权利要求1-5任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述第一检测件为三维相机。

12.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征在于，所述第二检测件为宽度传感器。

13.根据权利要求3-5任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述第二检测件为位置传感器或激光传感器。

14.根据权利要求1-5任一项所述的搬运装置，其特征在于，还包括底座、伸缩托盘和旋转机构，所述伸缩托盘通过所述旋转机构与所述底座连接，所述伸缩托盘位于两个所述货叉臂之间，所述伸缩托盘与所述支撑架连接，且所述伸缩托盘相对于所述支撑架伸缩，所述旋转机构用于驱动所述伸缩托盘和所述货叉组件相对于所述底座旋转。

15.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的权利要求1至14任一项所述的搬运装置。