[实用新型]一种无人直升机的脚架结构

说明书

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其为一种无人直升机的脚架结构，包括底板，所述底板为两个，所述底板顶端固定安装有滑轨，所述滑轨顶端活动安装有两个调节组件，所述调节组件顶端固定安装有支撑组件，通过设置滑轨顶端活动安装的调节组件，从而适配不同大小的无人直升机的安装，扩大使用范围，通过设置转换套筒一侧活动安装的旋转轴，从而适配无人直升机的不同安装面，提高连接的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种无人直升机的脚架结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。

现有的无人直升机的脚架与机体一般为刚性连接，在无人直升机降落时，脚架接触地面的瞬间，会受到从脚架传递到机身的巨大冲击力，不利于无人直升机的降落安全。

因此，需要一种无人直升机的脚架结构对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机的脚架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人直升机的脚架结构，包括底板，所述底板为两个，所述底板顶端固定安装有滑轨，所述滑轨顶端活动安装有两个调节组件，所述调节组件包括移动块、U型支撑块和紧固螺栓，所述调节组件顶端固定安装有支撑组件。

作为本实用新型优选的方案，所述移动块为四个且分别活动安装于两个滑轨顶端的两侧，所述U型支撑块固定安装于移动块的顶端，所述紧固螺栓活动安装于U型支撑块内部底端。

作为本实用新型优选的方案，所述滑轨顶端开设有螺纹槽，所述紧固螺栓贯穿移动块并延伸至螺纹槽内部且与其螺纹连接。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑组件包括支撑套筒、支撑杆、转换套筒和连接环，所述支撑套筒固定安装于U型支撑块的顶端，所述支撑杆活动安装于支撑套筒内部，所述支撑杆顶端延伸至支撑套筒的顶端，所述转换套筒固定安装于支撑杆的顶端，所述连接环套设在支撑杆与转换套筒外侧的连接处。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑套筒内部底端与支撑杆底部之间固定安装有缓冲弹簧，所述支撑套筒内壁上开设有条形通孔，所述支撑杆位于支撑套筒内部一侧固定安装有限位轴，所述限位轴穿过条形通孔。

作为本实用新型优选的方案，所述转换套筒远离连接环的一侧活动安装有旋转轴，单侧两个所述旋转轴之间固定安装有安装板，所述安装板的两侧均活动安装有安装螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置滑轨顶端活动安装的调节组件，可以改变单侧两个U型支撑块之间的距离，从而适配不同大小的无人直升机的安装，扩大使用范围。

2、本实用新型中，通过设置支撑套筒内部底端的缓冲弹簧，减小无人直升机降落时撞击地面所承受的冲击力，提高无人直升机的安全性能。

3、本实用新型中，通过设置转换套筒一侧活动安装的旋转轴，使得安装板的角度可以调节，从而适配无人直升机的不同安装面，提高连接的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的调节组件局部示意图；

图3为本实用新型的支撑杆与支撑套筒连接处局部示意图；

图4为本实用新型的旋转轴与转换套筒连接处局部示意图。