[实用新型]组合式垂起无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种组合式垂起无人机，包括大型垂起无人机，连接装置，小型垂起无人机，连接装置包括卡合部件与吸附部件，卡合部件包括卡合部，卡合部上开设有卡合槽，卡合部件包括卡接部，卡接部上开设有卡接槽，卡合槽与卡接槽互相一一对应设置，卡合部上开设有第一容纳空间，卡接部上开设有第二容纳空间，吸附部件包括第一磁性元件，位于第一容纳空间内，吸附部件还包括第二磁性元件，位于第二容纳空间内。本实用新型将大型垂起无人机与小型垂起无人机相连接的连接装置同时设有卡合部件与吸附部件，双重连接部件的设置使得组合式无人机的连接性能更加稳固和可靠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种组合式垂起无人机。

背景技术

随着现有科技的进步以及无人机技术领域的不断发展，越来越多的无人机走进人们的视野，目前已有越来越多的行业和个人将无人机用于执行各种任务。现有的无人机执行任务时通常采用普通单架式无人机，虽然这种无人机在执行一些普通任务时比较常见，但是这种无人机在一些特殊应用场景下就无法正常作业。另外，即使现有技术中已经有子母机系统式的无人机出现，但由于子母机连接装置单一的问题，无法实现稳固可靠的连接。

比如，现有无人机由于重量、机舱空间限制等原因，无法满足一些需要超长航时、超长距离的特殊作业，另外由于飞行距离远，需途径一些复杂的地形，或中间有高海拔山脉等遮挡信号，无人机无法远距离数据传输，因此需要一种能够提供稳固可靠连接方式的组合式无人机显得愈发重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大型垂起无人机下部挂载一架小型垂起无人机，能够有效的拓展无人机航时、航程，完成一些超远距离的侦察、监测特殊作业，另外在高海拔、远距离等特殊场地作业时，大型无人机可以在高空盘旋，为小型无人机通讯，起到中继作用。同时用于将大型垂起无人机与小型垂起无人机相连接的连接装置包括卡合部件与吸附部件，双重连接部件的设置使得组合式无人机的连接性能更加稳固和可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种组合式垂起无人机，所述组合式垂起无人机包括：

大型垂起无人机，所述大型垂起无人机上设置有连接装置；

小型垂起无人机，所述小型垂起无人机通过所述连接装置与所述大型垂起无人机相连接；

所述连接装置包括卡合部件与吸附部件；

所述卡合部件包括卡合部，所述卡合部上开设有卡合槽；

所述卡合部件包括卡接部，所述卡接部上开设有卡接槽，所述卡合槽与所述卡接槽互相一一对应设置，使得卡接槽能够卡合于卡合槽内部；

所述卡合部上开设有第一容纳空间，以及所述卡接部上开设有第二容纳空间；

所述吸附部件包括第一磁性元件，所述第一磁性元件位于所述第一容纳空间内；

所述吸附部件还包括第二磁性元件，所述第二磁性元件位于所述第二容纳空间内。

作为一种无人机的优选方案，所述大型垂起无人机还包括控制器，设置于所述大型垂起无人机内，所述控制器与所述吸附部件实现电连接，所述控制器用于控制所述吸附部件的吸附与脱离。

作为一种无人机的优选方案，所述第一磁性元件为重量为75kg的磁铁，所述第二磁性元件为重量为75kg的磁铁。

作为一种无人机的优选方案，所述第一磁性元件外部一端绕设有线圈。

作为一种无人机的优选方案，所述连接装置为两个。

作为一种无人机的优选方案，所述大型垂起无人机还包括传感器，所述传感器设置在所述卡合部上第一容纳空间的一端。