[实用新型]一种自主农业授粉的微型飞行机器人

说明书

本实用新型公开了一种自主农业授粉的微型飞行机器人，涉及农业授粉设备技术领域。本实用新型包括无人机，所述无人机上安装有顶部为开口的授粉盒，所述授粉盒顶部安装有用于遮挡其开口的遮盖，所述授粉盒底部连通有出料管，所述出料管穿过所述无人机位于外部，所述遮盖上竖直向且转动安装有转动杆，所述转动杆自由端位于所述出料管内且安装有与所述出料管内壁相贴合的螺旋输送叶片。本实用新型与现有的相比，通过螺旋输送叶片使得花粉均匀落入授粉管内，在通过驱动组件使得授粉管震动，从而防止花粉粘附在授粉管上造成授粉管堵塞，减小了授粉管的堵塞的可能性，从而间接的提高了授粉效率，减小了授粉所需要时间。

技术领域

本实用新型涉及农业授粉设备技术领域，具体涉及一种自主农业授粉的微型飞行机器人。

背景技术

农业生产上常采用人工辅助授粉的方法，以克服因条件不足而使传粉得不到保证的缺陷，以达到预期的产量。在品种复壮的工作中，也需要采取人工辅助授粉，以达到预期的目的。人工辅助授粉可以大量增加柱头上的花粉粒，使花粉粒所含的激素相对总量有所增加，酶的反应也相应有了加强，起到促进花粉萌发和花粉管生长的作用，受精率可以得到很大提高。

现有的人工授粉会使用小型无人机进行授粉，但是在实际使用时，小型无人机授粉的过程中，出料管容易造成堵塞，从而导致部分区域授粉失败，当无人机授粉结束后，如果发现出料管堵塞，则需要重新进行授粉，从而延长的授粉时间，加重了使用者的劳动强度，耗费了大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景中现有小型无人机授粉的过程中，出料管容易造成堵塞，从而导致部分区域授粉失败，从而延长的授粉时间，加重了使用者的劳动强度，耗费了大量时间的问题，本实用新型提供了一种自主农业授粉的微型飞行机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括无人机，所述无人机上安装有顶部为开口的授粉盒，所述授粉盒顶部安装有用于遮挡其开口的遮盖，所述授粉盒底部连通有出料管，所述出料管穿过所述无人机位于外部，所述遮盖上竖直向且转动安装有转动杆，所述转动杆自由端位于所述出料管内且安装有与所述出料管内壁相贴合的螺旋输送叶片，所述遮盖上安装有驱动所述转动杆转动的驱动电机，所述出料管端部连接有授粉管，所述无人机上安装有抖动所述授粉管驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括安装在所述无人机上的安装架，所述安装架上水平滑动安装有滑动板，其用于戳动所述授粉管，所述安装架上安装有作用于所述滑动板的驱动件，通过所述驱动件以使所述滑动板沿自身滑动方向往复移动。

进一步地，所述驱动件包括转动安装在所述安装架上的转杆，所述转杆的一侧沿其长度方向开设有穿槽，所述滑动板上铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端通过转轴滑动铰接在所述穿槽内。

进一步地，所述授粉管为波纹管，所述授粉管外侧底端边缘处安装有配重块，所述无人机底部转动安装有传动杆，所述传动杆上对称安装有卷线轮，所述卷线轮上缠绕有拉绳，两个所述拉绳分别与所述配重块连接，所述无人机上安装有驱动所述传动杆转动的电动马达。

进一步地，所述配重块上安装有击打套筒，所述滑动板用于戳动所述击打套筒。

进一步地，所述授粉盒内部底部呈锥形且截面小的一端为底面。

进一步地，所述安装架上对称水平安装有导向杆，所述滑动板滑动套设在多个所述导向杆上。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型与现有的相比，通过螺旋输送叶片使得花粉均匀落入授粉管内，在通过驱动组件使得授粉管震动，从而防止花粉粘附在授粉管上造成授粉管堵塞，减小了授粉管的堵塞的可能性，从而间接的提高了授粉效率，减小了授粉所需要时间，因此更具有实用性。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；