[实用新型]一种自主农业授粉的微型飞行机器人

权利要求书

1.一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)上安装有顶部为开口的授粉盒(2)，所述授粉盒(2)顶部安装有用于遮挡其开口的遮盖(3)，所述授粉盒(2)底部连通有出料管(4)，所述出料管(4)穿过所述无人机(1)位于外部，所述遮盖(3)上竖直向且转动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)自由端位于所述出料管(4)内且安装有与所述出料管(4)内壁相贴合的螺旋输送叶片(6)，所述遮盖(3)上安装有驱动所述转动杆(5)转动的驱动电机(7)，所述出料管(4)端部连接有授粉管(8)，所述无人机(1)上安装有抖动所述授粉管(8)驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述驱动组件(9)包括安装在所述无人机(1)上的安装架(901)，所述安装架(901)上水平滑动安装有滑动板(902)，其用于戳动所述授粉管(8)，所述安装架(901)上安装有作用于所述滑动板(902)的驱动件(10)，通过所述驱动件(10)以使所述滑动板(902)沿自身滑动方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述驱动件(10)包括转动安装在所述安装架(901)上的转杆(1001)，所述转杆(1001)的一侧沿其长度方向开设有穿槽(1002)，所述滑动板(902)上铰接有铰接杆(1003)，所述铰接杆(1003)的一端通过转轴滑动铰接在所述穿槽(1002)内。

4.根据权利要求3所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述授粉管(8)为波纹管，所述授粉管(8)外侧底端边缘处安装有配重块(11)，所述无人机(1)底部转动安装有传动杆(12)，所述传动杆(12)上对称安装有卷线轮(13)，所述卷线轮(13)上缠绕有拉绳(14)，两个所述拉绳(14)分别与所述配重块(11)连接，所述无人机(1)上安装有驱动所述传动杆(12)转动的电动马达(15)。

5.根据权利要求4所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述配重块(11)上安装有击打套筒(16)，所述滑动板(902)用于戳动所述击打套筒(16)。

6.根据权利要求1所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述授粉盒(2)内部底部呈锥形且截面小的一端为底面。

7.根据权利要求2所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述安装架(901)上对称水平安装有导向杆(17)，所述滑动板(902)滑动套设在多个所述导向杆(17)上。