[实用新型]一种载具传输转向模组

说明书

本实用新型涉及智能自动化机械设备领域，公开了一种载具传输转向模组，包括固定基板和设置在固定基板上的旋转动力机构，旋转动力机构上设置有由其驱动相对固定基板水平旋转的旋转基板，旋转基板上设置有载具传输机构，载具传输机构的载具输入端和载具输出端都设置有定位传感组件，旋转基板上设置有位于载具传输机构输出端的阻挡模组，固定基板和旋转基板上分别设置有用于对应限位固定基板和旋转基板相对旋转角度的固定限位组件和移动限位组件。结构简单，载具转移方便精准，速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及智能自动化机械设备领域，特别涉及一种载具传输转向模组。

背景技术

在自动化的生产组装中，通常用到多条对接的流水线来运载产品载具，由于空间等需求，载具需要被流水线运载到不同的位置，在运转中需要转移角度时，由于载具的不同结构需要较为复杂的转运设备来实现载具的转向移动，设备结构复杂，成本较高，为了保证运输转移的平稳性，速度也比较慢，如果提高效率，就需要对转运设备进行升级，会大大增加设备成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种载具传输转向模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载具传输转向模组，包括固定基板和设置在固定基板上的旋转动力机构，所述旋转动力机构上设置有由其驱动相对固定基板水平旋转的旋转基板，所述旋转基板上设置有载具传输机构，所述载具传输机构的载具输入端和载具输出端都设置有定位传感组件，所述旋转基板上设置有位于载具传输机构输出端的阻挡模组，所述固定基板和旋转基板上分别设置有用于对应限位固定基板和旋转基板相对旋转角度的固定限位组件和移动限位组件。结构简单，载具转移方便精准，速度快，效率高。

进一步的是：所述旋转动力机构包括旋转驱动机构和带有轴承的轴承座，所述固定基板的下表面设置有多个竖直固定旋转驱动机构的固定杆，所述轴承座设置在固定基板上表面与旋转驱动机构对应位置，所述固定基板上旋转驱动机构和轴承座之间设置有驱动贯穿孔，所述轴承座内的轴承中设置有传动杆，所述传动杆的下端穿过驱动贯穿孔与旋转驱动机构相连并由旋转驱动机构驱动其在轴承座内水平转动，所述传动杆的上端位于轴承座上方，所述传动杆的上端设置有与其同轴的外凸的水平旋转盘，所述旋转基板固定在水平旋转盘上表面。结构简单稳固，旋转移动迅速精准。

进一步的是：所述阻挡模组包括水平固定板、竖直固定板、竖直驱动机构和载具限位板，所述水平固定板的一端固定在旋转基板的下表面，另一端向外延伸到载具传输机构的输出端一侧以外，所述竖直固定板竖直固定在水平固定板向外延伸一端的外端面上，所述竖直驱动机构固定在竖直固定板的上端靠近载具传输机构的一侧，所述载具限位板水平固定在竖直驱动机构的上端并由竖直驱动机构驱动其上下移动，所述载具限位板靠近载具传输机构的一侧设置有防撞胶条，所述水平固定板和竖直固定板之间设置有加固垂直板。结构稳固，有效弹性限位，有效保护载具无磕碰损伤。

进一步的是：所述移动限位组件为设置在旋转基板的下表面外侧的第一竖直挡块，所述固定限位组件包括固定在固定基板上的第二竖直阻挡块和第三竖直阻挡块，所述第二竖直阻挡块和第三竖直阻挡块位于移动限位组件的水平旋转位移轨迹上且对移动限位组件的水平位移旋转角度九十度限位。机械限位，防止旋转超过度，精确保证旋转角度。

进一步的是：所述第二竖直阻挡块和第三竖直阻挡块对移动限位组件的限位为抵触限位，所述第二竖直阻挡块和第三竖直阻挡块与移动限位组件的抵触限位面上都设置有防撞胶层。无硬碰撞，损伤小，限位结构使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型旋转动力机构部分的主视示意图；

图3为本实用新型阻挡模组部分的主视示意图；

图4为本实用新型旋固定限位组件和移动限位组件部分的主视示意图。