[实用新型]一种载具传输转向模组

权利要求书

1.一种载具传输转向模组，包括固定基板(100)和设置在固定基板(100)上的旋转动力机构(200)，其特征在于：所述旋转动力机构(200)上设置有由其驱动相对固定基板(100)水平旋转的旋转基板(300)，所述旋转基板(300)上设置有载具传输机构(400)，所述载具传输机构(400)的载具输入端和载具输出端都设置有定位传感组件(500)，所述旋转基板(300)上设置有位于载具传输机构(400)输出端的阻挡模组(600)，所述固定基板(100)和旋转基板(300)上分别设置有用于对应限位固定基板(100)和旋转基板(300)相对旋转角度的固定限位组件(110)和移动限位组件(310)。

2.根据权利要求1所述的一种载具传输转向模组，其特征在于：所述旋转动力机构(200)包括旋转驱动机构(210)和带有轴承的轴承座(220)，所述固定基板(100)的下表面设置有多个竖直固定旋转驱动机构(210)的固定杆(101)，所述轴承座(220)设置在固定基板(100)上表面与旋转驱动机构(210)对应位置，所述固定基板(100)上旋转驱动机构(210)和轴承座(220)之间设置有驱动贯穿孔，所述轴承座(220)内的轴承中设置有传动杆(230)，所述传动杆(230)的下端穿过驱动贯穿孔与旋转驱动机构(210)相连并由旋转驱动机构(210)驱动其在轴承座(220)内水平转动，所述传动杆(230)的上端位于轴承座(220)上方，所述传动杆(230)的上端设置有与其同轴的外凸的水平旋转盘(231)，所述旋转基板(300)固定在水平旋转盘(231)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种载具传输转向模组，其特征在于：所述阻挡模组(600)包括水平固定板(610)、竖直固定板(620)、竖直驱动机构(630)和载具限位板(640)，所述水平固定板(610)的一端固定在旋转基板(300)的下表面，另一端向外延伸到载具传输机构(400)的输出端一侧以外，所述竖直固定板(620)竖直固定在水平固定板(610)向外延伸一端的外端面上，所述竖直驱动机构(630)固定在竖直固定板(620)的上端靠近载具传输机构(400)的一侧，所述载具限位板(640)水平固定在竖直驱动机构(630)的上端并由竖直驱动机构(630)驱动其上下移动，所述载具限位板(640)靠近载具传输机构(400)的一侧设置有防撞胶条(641)，所述水平固定板(610)和竖直固定板(620)之间设置有加固垂直板(621)。

4.根据权利要求2所述的一种载具传输转向模组，其特征在于：所述移动限位组件(310)为设置在旋转基板(300)的下表面外侧的第一竖直挡块，所述固定限位组件(110)包括固定在固定基板(100)上的第二竖直阻挡块(111)和第三竖直阻挡块(112)，所述第二竖直阻挡块(111)和第三竖直阻挡块(112)位于移动限位组件(310)的水平旋转位移轨迹上且对移动限位组件(310)的水平位移旋转角度九十度限位。

5.根据权利要求4所述的一种载具传输转向模组，其特征在于：所述第二竖直阻挡块(111) 和第三竖直阻挡块(112)对移动限位组件(310)的限位为抵触限位，所述第二竖直阻挡块(111)和第三竖直阻挡块(112)与移动限位组件(310)的抵触限位面上都设置有防撞胶层(700)。