[实用新型]一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置

说明书

本实用新型涉及一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置，包括盖子结构、开盖装置和调节机构，所述开盖装置位于盖子结构的外侧，所述调节机构设置于开盖装置的内侧，所述盖子结构包括人孔主体，所述人孔主体的外侧固定安装有转轴。该机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置，电主轴逆时针旋转，末端内六角结构带动螺母逆时针转动至螺母完全松弛状态，灌输机器人将输送管道插入人孔主体中进行灌输作业，灌输作业结束，逆序进行上述动作完成孔盖的关闭锁紧，如此整体实现了完全将铁路槽车人孔盖开启与闭合的操作机械化、自动化的目的，从而起到了避免高空作业的危险性，降低了人力成本支出以及保障了工作人员的生命安全的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置。

背景技术

目前汽油、柴油、航空煤油、石油苯、二甲苯等介质采用介质注入装车系统罐装时，槽车人孔盖子需要工作人员到槽车顶部手动拧开四周螺栓，打开人孔盖子，然后才能罐装，大多数石化液体挥发气体有毒。

目前，现场操作人员在进行火车人孔开盖前需手工近距离检测有害气体浓度，若浓度超标，需等待相应时间后再次检测，直至符合安全要求，才能进行罐装作业，此作业方式，会带来两个问题：1、造成罐装效率低下；2、增加人员中毒风险，造成人员伤亡；3、该操作人员属于高危职业，企业负担重且难以招到操作员工，人工打开人孔盖子的工作属于高空危险作业，人需要频繁上下罐车，人员跌落风险高，再加之，国内众多石化炼油厂分布于新疆，东北地区，在冬季罐体上易结冰积雪，增加跌落风险；其次石化液体灌装全部采用人工装车流程，工序繁多、劳动量大、劳动强度较高、作业环境恶劣，目前需要一种全自动化设备，实现火车油罐车人孔盖的自动开合以及人孔盖四周螺母的拧开功能，火车人孔盖有多种不同的规格，盖子四周分布有四组螺母和螺柱，通过拧开四组螺母才能打开人孔盖子，由于火车槽罐规格不同，人孔及人孔盖外形尺寸及四组螺母和螺柱位置及外形有一定差异性，开盖设备需要兼容多种人孔盖和螺母规格，这给自动开盖装置提出极大挑战。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置，具备完全将铁路槽车人孔盖开启与闭合的操作机械化、自动化，避免了高空作业的危险性，降低了人力成本支出，保障了工作人员的生命安全的优点，解决了高空作业的危险性以及增加人力成本支出的问题。