[实用新型]一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置

权利要求书

1.一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置，其特征在于：包括盖子结构(100)、开盖装置(200)和调节机构(300)，所述开盖装置(200)位于盖子结构(100)的外侧，所述调节机构(300)设置于开盖装置(200)的内侧；

所述盖子结构(100)包括人孔主体(101)，所述人孔主体(101)的外侧固定安装有转轴(102)，所述转轴(102)的内侧活动安装有位于人孔主体(101)上方的孔盖(103)，所述人孔主体(101)的外侧固定安装有螺母(104)，所述螺母(104)的外侧螺纹连接有螺栓(105)；

所述开盖装置(200)包括底板(201)，所述底板(201)的顶部固定安装有侧板(202)，所述侧板(202)的顶部固定安装有竖板(203)，所述竖板(203)的顶部固定安装有顶板(204)，所述底板(201)的顶部固定安装有支撑(205)，所述底板(201)的顶部固定安装有丝杆支座(206)，所述丝杆支座(206)的外侧安装有第一丝杆(207)，所述第一丝杆(207)的外侧安装有连接块(208)，所述底板(201)的底部安装有手指(209)，所述底板(201)的底部固定安装有第一相机固定架(210)，所述底板(201)的顶部固定安装有减速机(211)，所述减速机(211)的外侧固定安装有膜片式联轴器(212)，所述底板(201)的外侧固定安装有第二相机固定架(214)，所述第二相机固定架(214)的底部安装有智能相机(213)，所述智能相机(213)的底部安装有相机光源(215)，所述膜片式联轴器(212)的外侧固定安装有第二丝杆(216)，所述底板(201)的底部安装有kk模组(217)，所述底板(201)的顶部安装有电动轴(218)，所述减速机(211)的顶部固定安装有步进电机(219)，所述顶板(204)的顶部安装有法兰安装盘(220)；

所述调节机构(300)包括安装在底板(201)顶部的导轨(301)，所述底板(201)的外侧固定安装有相机可调装置(302)，所述导轨(301)的内侧活动安装有滑块(303)，所述底板(201)的顶部固定安装有治具上体框架(304)，所述底板(201)的底部安装有拉钩机构(305)，所述第二相机固定架(214)的底部固定安装有第一相机可调机构(306)，所述底板(201)的底部安装有第二相机可调机构(307)，所述底板(201)的底部安装有第一拧紧机构(308)，所述底板(201)的底部安装有第二拧紧机构(309)，所述第一相机固定架(210)的顶部固定安装有第三相机固定架(310)，所述第三相机固定架(310)的外侧固定安装有第四相机固定架(311)，所述第一相机固定架(210)的顶部固定安装有第五相机固定架(312)，所述kk模组(217)的外侧安装有爪手安装板(313)，所述爪手安装板(313)的外侧安装有爪手连接板(314)，所述膜片式联轴器(212)的外侧安装有伸缩气缸(315)，所述电动轴(218)的外侧固定安装有扳手安装板(316)，所述扳手安装板(316)的外侧固定安装有平移安装板(317)，所述手指(209)的外侧安装有气爪(318)，所述kk模组(217)的外侧安装有导杆汽缸(319)，所述导杆汽缸(319)的外侧安装有钩爪转轴(320)，所述钩爪转轴(320)的外侧安装有第一扭簧限位板(321)，所述钩爪转轴(320)的外侧安装有钩爪(322)，所述导杆汽缸(319)的外侧安装有钩爪连接件(323)，所述钩爪连接件(323)的外侧安装有第二扭簧限位板(324)，所述限位板(324)的内侧安装有鱼眼弹簧(325)，所述限位板(324)的外侧安装有扭簧(326)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用铁路槽车人孔盖自动开盖装置，其特征在于：所述治具上体框架(304)、顶板(204)和竖板(203)均通过螺钉连接，竖板(203)下端与侧板(202)通过螺钉连接，侧板(202)与底板(201)之间用直角支撑固定，通过顶板(204)上侧法兰安装盘(220)与外部机械臂对接，底板(201)上侧边沿安装第一丝杆(207)和第二丝杆(216)，第一丝杆(207)和第二丝杆(216)通过丝杆支座(206)与底板(201)连接。