[实用新型]一种AGV小车用的料箱翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种AGV小车用的料箱翻转机构，其用于将料箱翻转至倒料状态，翻转机构包括：架座；翻转座，其转动连接在架座上并形成有用于定位料箱的定位腔，且翻转座上还具有与定位腔内的料箱的开口相对设置的出料口；翻转动力组件，其与翻转座相连接，并驱使翻转座翻转设置；闸门组件，其可调节地设置在出料口处，且料箱翻转至倒料状态，闸门组件敞开出料口，随着料箱的复位，闸门组件闭合出料口。本实用新型一方面能够实现AGV小车自动翻转料箱以倾倒棒料，翻转稳定，降低劳动强度和人力成本；另一方面，在料箱的翻转过程中，能够保证棒料全部落在供料平台上，设备可靠性高。

技术领域

本实用新型属于送料设备领域，具体涉及一种AGV小车用的料箱翻转机构。

背景技术

无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种，现有的无心磨床一般设有导轮和磨削轮两个砂轮，其中导轮带动圆柱形工件在垫铁上转动，磨削轮对工件起磨削作用。

目前，为了保证能够稳定持续的生产，需要保证无心磨床的供料平台留有足够的棒料，也就是说，需要工人及时关注供料平台上棒料的余量，若有不足，需要及时补充棒料，而且由于装满棒料的料箱十分沉重，完全由人工从备料区搬运至磨床处显然不现实，因此，企业一般采用AGV小车实现料箱在备料区与磨床之间的运输。

然而，由于现有的AGV小车仅能够实现将料箱运输至无心磨床处的功能，在实际生产过程中，还是需要工人将沉重的料箱自AGV小车上取下，并向无心磨床的供料平台上倾倒棒料，劳动强度大，人力成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的AGV小车用的料箱翻转机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种AGV小车用的料箱翻转机构，其用于将料箱翻转至倒料状态，翻转机构包括：

架座；

翻转座，其转动连接在架座上并形成有用于定位料箱的定位腔，且翻转座上还具有与定位腔内的料箱的开口相对设置的出料口；

翻转动力组件，其与翻转座相连接，并驱使翻转座翻转设置；

闸门组件，其可调节地设置在出料口处，且料箱翻转至倒料状态，闸门组件敞开出料口，随着料箱的复位，闸门组件闭合出料口。

优选地，定位腔的一侧敞开设置并形成入口，AGV小车将料箱自入口水平传输至定位腔内。这样设置，结构简单，便于AGV小车实现将接收到的料箱转移至定位腔内。

具体的，翻转座包括位于两侧且平行设置的两块侧板、横设在两块侧板之间的顶板和底板、及连接在两块侧板之间并与顶板和底板相垂直设置的限位板，其中两块侧板、顶板、底板、及限位板之间形成定位腔，入口与限位板相对设置。这样设置，通过限位板的遮挡，防止翻转时料箱掉落，提高设备安全性。

优选地，顶板与限位板之间间隔设置并形成出料口，且翻转座还包括设置在限位板上的导向板，倾倒料箱时，棒料能够自出料口沿着导向板滚落。这样设置，确保棒料能够有序落在无心磨床的供料平台上。

具体的，翻转座完成翻转后，导向板与无心磨床的供料平台相平行设置。这样设置，对滚落的棒料起到缓冲作用，避免撞击导致的破损。

优选地，闸门组件包括活动设置在顶板上的闸门、及与闸门相连接的驱动部件，驱动部件驱动闸门与导向板的内侧相贴合，出料口闭合，驱动部件驱动闸门远离导向板，出料口敞开设置。这样设置，有效避免料箱在翻转过程中棒料掉落，提高设备的可靠性。

进一步的，闸门组件还包括并排固定设置在顶板上的导轨，其中导轨沿着顶板宽度方向延伸，闸门滑动设置在导轨上。这样设置，闸门开合稳定可靠。