[实用新型]一种AGV小车用的料箱翻转机构

权利要求书

1.一种AGV小车用的料箱翻转机构，其用于将料箱翻转至倒料状态，其特征在于：所述翻转机构包括：

架座；

翻转座，其转动连接在所述架座上并形成有用于定位料箱的定位腔，且所述翻转座上还具有与所述定位腔内的所述料箱的开口相对设置的出料口；

翻转动力组件，其与所述翻转座相连接，并驱使所述翻转座翻转设置；

闸门组件，其可调节地设置在所述出料口处，且所述料箱翻转至倒料状态，所述闸门组件敞开所述出料口，随着所述料箱的复位，所述闸门组件闭合所述出料口。

2.根据权利要求1所述的AGV小车用的料箱翻转机构，其特征在于：所述定位腔的一侧敞开设置并形成入口，AGV小车将所述料箱自所述入口水平传输至所述定位腔内。

3.根据权利要求2所述的AGV小车用的料箱翻转机构，其特征在于：所述翻转座包括位于两侧且平行设置的两块侧板、横设在两块所述侧板之间的顶板和底板、及连接在两块所述侧板之间并与所述顶板和底板相垂直设置的限位板，其中两块所述侧板、所述顶板、所述底板、及所述限位板之间形成所述的定位腔，所述入口与所述限位板相对设置。

4.根据权利要求3所述的AGV小车用的料箱翻转机构，其特征在于：所述顶板与所述限位板之间间隔设置并形成所述的出料口，且所述翻转座还包括设置在所述限位板上的导向板，倾倒所述料箱时，棒料能够自所述出料口沿着所述导向板滚落。

5.根据权利要求4所述的AGV小车用的料箱翻转机构，其特征在于：所述翻转座完成翻转后，所述导向板与无心磨床的供料平台相平行设置。

6.根据权利要求4所述的AGV小车用的料箱翻转机构，其特征在于：所述闸门组件包括活动设置在所述顶板上的闸门、及与所述闸门相连接的驱动部件，所述驱动部件驱动所述闸门与所述导向板的内侧相贴合，所述出料口闭合，所述驱动部件驱动所述闸门远离所述导向板，所述出料口敞开设置。

7.根据权利要求6所述的AGV小车用的料箱翻转机构，其特征在于：所述闸门组件还包括并排固定设置在所述顶板上的导轨，其中所述导轨沿着所述顶板宽度方向延伸，所述闸门滑动设置在所述导轨上。

8.根据权利要求3所述的AGV小车用的料箱翻转机构，其特征在于：所述架座包括分别设置在所述翻转座两侧的两个分体，其中每个所述侧板通过转轴转动连接在对应的所述分体上。

9.根据权利要求8所述的AGV小车用的料箱翻转机构，其特征在于：所述翻转动力组件包括设置在一个分体外侧的电机，其中所述电机的输出端部与对应的所述转轴相固定连接。

10.根据权利要求8所述的AGV小车用的料箱翻转机构，其特征在于：所述料箱翻转机构还包括设置在所述转轴上并与所述闸门组件相连通的传感组件，其中所述传感组件包括固定设置在所述分体上的连接盘、固定连接在所述连接盘上并绕对应所述转轴中心线间隔分布的两个传感器、及固定设置在所述转轴上的感应器，翻转时，所述感应器随着所述转轴自两个所述传感器中的一个转动至另一个。