[实用新型]一种AGV小车用的自动退箱机构

说明书

本实用新型涉及一种AGV小车用的自动退箱机构，其与用于传输料箱的料箱传输工位相衔接设置，其中该料箱自料箱传输工位倒料并成为空箱，自动退箱机构包括用于传输空箱的空箱传输工位、活动设置在料箱传输工位和空箱传输工位之间的移载工位、及与移载工位相连接的驱动组件，其中驱动组件驱动移载工位与料箱传输工位相衔接，倒料后的空箱进入移载工位上，驱动组件驱动移载工位与空箱传输工位相衔接，该空箱能够进入空箱传输工位。本实用新型通过移载工位在料箱传输工位和空箱传输工位之间的运动，实现自动退出空箱，以便于AGV小车及时进行下一次送料动作，有效提高生产效率，降低生产成本；同时，结构简单、可靠。

技术领域

本实用新型属于送料设备领域，具体涉及一种AGV小车用的自动退箱机构。

背景技术

无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种，现有的无心磨床一般设有导轮和磨削轮两个砂轮，其中导轮带动圆柱形工件在垫铁上转动，磨削轮对工件起磨削作用。

目前，为了保证能够稳定持续的生产，需要保证无心磨床的供料平台留有足够的棒料，也就是说，需要工人及时关注供料平台上棒料的余量，若有不足，需要及时补充棒料，而且由于装满棒料的料箱十分沉重，完全由人工从备料区搬运至磨床处显然不现实，因此，企业一般采用AGV小车实现料箱自备料区向无心磨床转运，并将料箱内的棒料倾倒至无心磨床的供料平台上。

然而，在实际生产过程中，每次AGV小车将料箱内棒料倒料至无心磨床的供料平台上，为了使得AGV小车能够进行下一次送料动作，需要工人关注AGV小车的送料情况并及时取下空箱，这样一来，不仅增加了人力成本，且送料效率低，因此，需要设计一种AGV小车用的能够自动退出空箱的机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的AGV小车用的自动退箱机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种AGV小车用的自动退箱机构，其与用于传输料箱的料箱传输工位相衔接设置，其中该料箱自料箱传输工位倒料并成为空箱，自动退箱机构包括用于传输空箱的空箱传输工位、活动设置在料箱传输工位和空箱传输工位之间的移载工位、及与移载工位相连接的驱动组件，其中驱动组件驱动移载工位与料箱传输工位相衔接，倒料后的空箱进入移载工位上，驱动组件驱动移载工位与空箱传输工位相衔接，该空箱能够进入空箱传输工位。

优选地，料箱传输工位和空箱传输工位上下间隔分布，其中料箱传输工位的输出端部和空箱传输工位的接收端部位于同侧，且移载工位上下活动设置在料箱传输工位的传输端部和空箱传输工位的接收端部之间。这样设置，结构合理紧凑，便于减小AGV小车体积，节约空间。

具体的，料箱传输工位的输出端部和空箱传输工位的接收端部上下对齐设置，驱动组件驱动移载工位沿竖直方向升降运动。这样设置，实现移载工位的最短活动路径，提高退箱效率。

优选地，移载工位包括移载座、设置在移载座上的传输带，其中移载工位与料箱传输工位相衔接时，传输带能够自输出端部接收料箱；移载工位与空箱传输工位相衔接时，传输带能够将料箱自接收端部输出至空箱传输工位上。

具体的，传输带有两组且位于两侧，料箱自底部的两侧对应架设在两组传输带上，移载工位还包括连接在两组传输带之间的同步轴。这样设置，料箱能够平稳架设在两组传输带上；同时，实现两组传输带同步传输，提高接收或输出料箱时的稳定性。

优选地，驱动组件包括固定设置在移载座一侧的固定架、并排连接在固定架上的两根导轨、及动力器，其中移载座通过滑块滑动连接在两根导轨上。这样设置，结构简单，便于安装和实施。

具体的，动力器包括平行设置在两根导轨之间的丝杆、连接在丝杆一端部的电机、及套设在丝杆上的配合件，其中电机驱动丝杆转动，配合件还固定连接在移载座上并带动移载座上下升降运动。这样设置，传动可靠，且便于控制移载座的运动。