[实用新型]一种AGV小车用的自动退箱机构

权利要求书

1.一种AGV小车用的自动退箱机构，其与用于传输料箱的料箱传输工位相衔接设置，其中该料箱自所述料箱传输工位倒料并成为空箱，其特征在于：

所述自动退箱机构包括用于传输空箱的空箱传输工位、活动设置在所述料箱传输工位和所述空箱传输工位之间的移载工位、及与所述移载工位相连接的驱动组件，其中所述驱动组件驱动所述移载工位与所述料箱传输工位相衔接，倒料后的空箱进入所述移载工位上，所述驱动组件驱动所述移载工位与所述空箱传输工位相衔接，该空箱能够进入所述空箱传输工位。

2.根据权利要求1所述的AGV小车用的自动退箱机构，其特征在于：所述料箱传输工位和所述空箱传输工位上下间隔分布，其中所述料箱传输工位的输出端部和所述空箱传输工位的接收端部位于同侧，且所述移载工位上下活动设置在所述料箱传输工位的传输端部和所述空箱传输工位的接收端部之间。

3.根据权利要求2所述的AGV小车用的自动退箱机构，其特征在于：所述料箱传输工位的输出端部和所述空箱传输工位的接收端部上下对齐设置，所述驱动组件驱动所述移载工位沿竖直方向升降运动。

4.根据权利要求2所述的AGV小车用的自动退箱机构，其特征在于：所述移载工位包括移载座、设置在所述移载座上的传输带，其中所述移载工位与所述料箱传输工位相衔接时，所述传输带能够自所述输出端部接收料箱；所述移载工位与所述空箱传输工位相衔接时，所述传输带能够将所述料箱自所述接收端部输出至所述空箱传输工位上。

5.根据权利要求4所述的AGV小车用的自动退箱机构，其特征在于：所述传输带有两组且位于两侧，所述料箱自底部的两侧对应架设在两组所述传输带上，所述移载工位还包括连接在两组所述传输带之间的同步轴。

6.根据权利要求4所述的AGV小车用的自动退箱机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置在所述移载座一侧的固定架、并排连接在所述固定架上的两根导轨、及动力器，其中所述移载座通过滑块滑动连接在两根所述导轨上。

7.根据权利要求6所述的AGV小车用的自动退箱机构，其特征在于：所述动力器包括平行设置在两根所述导轨之间的丝杆、连接在所述丝杆一端部的电机、及套设在所述丝杆上的配合件，其中所述电机驱动所述丝杆转动，所述配合件还固定连接在所述移载座上并带动所述移载座上下升降运动。

8.根据权利要求2所述的AGV小车用的自动退箱机构，其特征在于：所述自动退箱机构还包括支撑架，其中所述支撑架包括上支架和下支架，所述料箱传输工位和所述空箱传输工位分别对应安装在所述上支架和下支架上。

9.根据权利要求8所述的AGV小车用的自动退箱机构，其特征在于：所述料箱传输工位和所述空箱传输工位结构相同，其中所述料箱传输工位包括沿着料箱传输方向并排设置的多根传输辊、及驱动多根所述传输辊同步转动的动力部件。

10.根据权利要求9所述的AGV小车用的自动退箱机构，其特征在于：所述料箱传输工位还包括平行设置在多根所述传输辊上相对两侧的两块导向板，其中所述料箱自两块所述导向板之间穿过。