[实用新型]一种螺丝自动组装设备

权利要求书

1.一种螺丝自动组装设备，其特征在于，包括：

机架，用于安装各零件；

产品固定组件，用于固定产品；所述产品固定组件设置于所述机架上；

送料组件，用于输入螺丝；所述送料组件设置于所述机架上；

移动组件，用于安装螺丝转动组件；所述移动组件设置于所述机架上；

螺丝转动组件，用于转动螺丝；所述螺丝转动组件设置于所述移动组件上；

螺丝吸紧组件，用于吸紧螺丝；所述螺丝吸紧组件设置于所述螺丝转动组件上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述产品固定组件、所述送料组件、所述移动组件、所述螺丝转动组件和所述螺丝吸紧组件连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述产品固定组件、所述送料组件、所述移动组件、所述螺丝转动组件、所述螺丝吸紧组件和所述控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述产品固定组件包括：安装座、移动座和推进气缸，其中，所述安装座和所述推进气缸设置于所述机架上，所述移动座与所述推进气缸连接，且与所述安装座相对设置。

3.根据权利要求2所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述产品固定组件还包括：支架，所述支架设置于所述机架上，所述安装座支撑于所述支架上。

4.根据权利要求1所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述送料组件包括：震动盘和料道，所述震动盘设置于所述机架上，且与所述料道连接。

5.根据权利要求1所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述移动组件包括：X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，其中，所述X轴移动组件可移动地设置于所述机架上，所述Y轴移动组件可移动地设置于所述X轴移动组件上，所述Z轴移动组件可移动地设置于所述Y轴移动组件上，所述螺丝转动组件设置于所述Z轴移动组件上。

6.根据权利要求5所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述X轴移动组件包括：X轴导轨、X轴运动板和X轴驱动气缸，其中，所述X轴导轨设置于所述机架上，所述X轴运动板滑动设置于所述X轴导轨上，所述X轴驱动气缸设置于所述机架上，且与所述X轴运动板连接，并驱动其在所述X轴导轨上滑动，所述Y轴移动组件设置于所述X轴运动板上。

7.根据权利要求6所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述Y轴移动组件包括：Y轴安装架、Y轴运动架和Y轴驱动气缸，其中，所述Y轴安装架设置于所述X轴运动板上，所述Y轴运动架滑动设置于所述Y轴安装架上，所述Y轴驱动气缸设置于所述Y轴安装架上，且与所述Y轴运动架连接，并驱动其在所述Y轴安装架上滑动，所述Z轴移动组件设置于所述Y轴运动架上。

8.根据权利要求7所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述Z轴移动组件包括：Z轴运动架和Z轴驱动气缸，其中，所述Z轴运动架滑动设置于所述Y轴运动架上，所述Z轴驱动气缸置于所述Y轴运动架上，且与所述Z轴运动架连接，并驱动其在所述Y轴运动架上滑动，所述螺丝转动组件设置于所述Z轴运动架上。

9.根据权利要求1所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述螺丝转动组件包括：电动锁螺丝转杆，其中，所述电动锁螺丝转杆可转动地设置于所述移动组件的Z轴运动架上，所述螺丝吸紧组件设置于所述电动锁螺丝转杆上。

10.根据权利要求1所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述螺丝吸紧组件包括：真空吸嘴，其中，所述真空吸嘴设置于所述螺丝转动组件的电动锁螺丝转杆上。