[实用新型]一种排爆装备夹取装置

说明书

本实用新型提供一种排爆装备夹取装置，包括两个夹持组件、用于使得两个夹持组件靠近的驱动机构、与夹持组件和驱动机构连接的重力挤压组件，两个夹持组件之间设置有炸药，重力挤压组件与炸药的上端部两侧接触，形成对炸药侧部的挤压力，驱动机构设置在排爆装备上。本实用新型提供的排爆装备夹取装置，避免炸药在移动中，遇到凹凸不平的路面而发生晃动，甚至掉落的技术问题，增加了夹持力的作用，减少了炸药出现爆炸的危险。

技术领域

本实用新型属于排爆机器人技术领域，具体说是涉及一种排爆装备夹取装置。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或者销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用炸药销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

但是目前排爆类机器人存在着一些缺点，例如，现有的排爆类机器人抓取力小，容易造成抓取物脱落，尤其是在移动炸药的过程中，由于路面的凹凸不平一旦移动的速度过快容易产生晃动，使得炸药容易出现爆炸的危险。因此，本方案中提供一种排爆装备的夹取装置，用来解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排爆装备夹取装置，解决了如何避免炸药在移动中，遇到凹凸不平的路面而发生晃动，甚至掉落的技术问题，增加了夹持力的作用，减少了炸药出现爆炸的危险。

一种排爆装备夹取装置，包括两个夹持组件、用于使得两个所述夹持组件靠近的驱动机构、与所述夹持组件和所述驱动机构连接的重力挤压组件，两个所述夹持组件之间设置有炸药，所述重力挤压组件与所述炸药的上端部两侧接触，形成对所述炸药侧部的挤压力，所述驱动机构设置在排爆装备上。

所述驱动机构包括相互平行设置的丝杠和导柱、与所述丝杠和所述导柱端部连接的定位座、与两个所述定位座连接的定位板、与所述丝杠连接的驱动电机一，所述定位板设置在所述排爆装备上；

所述导柱具有两个，且分别设置在所述丝杠的两侧；

所述丝杠中间两侧的螺纹旋向相反，两个所述夹持组件分别设置在所述丝杠中间两侧的螺纹上，且关于所述丝杠中间的竖直面呈镜像对称。

所述夹持组件包括与所述丝杠连接的滑块部、一端垂直设置在所述滑块部底端的上竖直部、一端与所述上竖直部另一端连接的上倾斜部、一端与所述上倾斜部另一端连接的下竖直部、一端与所述下竖直部另一端连接的下倾斜部，所述炸药被夹持在两个下竖直部之间。

所述重力挤压组件包括设置在所述丝杠中间的固定环、一端与所述固定环底端连接的立柱、设置在所述立柱底端的挡片、套设在所述立柱上的弹簧、可上下滑动的设置在所述立柱上的U型杆，所述U型杆的开口朝向所述炸药，所述弹簧的底端抵靠在所述挡片上且其顶端与所述U型杆连接；

所述U型杆包括横部、一端分别垂直设置在所述横部两端的两个侧压部，所述横部可滑动的设置在所述立柱上，所述上倾斜部可滑动的设置有挤压块，所述侧压部的另一端可活动的与所述挤压块上端接触，两个所述挤压块分别与所述炸药的两侧接触。

所述排爆装备包括行走装置、设置在所述行走装置上端的机械臂，所述机械臂与所述定位板连接。

所述机械臂包括端部相互铰接连接的第一连杆和第二连杆、可旋转的设置在所述第一连杆另一端部的调节块、与所述第二连杆另一端铰接的固定柱，所述调节块与所述定位板连接，所述固定柱设置在所述行走装置上；

所述第二连杆的另一端连接有驱动电机二，所述调节块与动力机构连接。

本实用新型达成以下显著效果：