[实用新型]自动化螺钉组装设备

说明书

本实用新型揭示了自动化螺钉组装设备，包括板材自动化输送线及自动组装台，自动组装台上设有螺钉自动供给机构、用于螺钉周转切换位移的周转机械臂，周转机械臂的自由端设有螺钉组装机构，螺钉组装机构包括升降滑座、设置在升降滑座上的旋转驱动部、设置在旋转驱动部的驱动端上的螺钉夹持端。本实用新型满足自动化螺钉旋拧锁固作业需求，降低了人力成本，提高了生产效率。采用浮动压接与旋拧配合作业，满足旋拧行程配合需求，同时采用了扭力监控，确保旋拧扭力稳定，提高了螺钉组装质量稳定性。能实现螺钉转向调节，降低了机械臂轴位要求，设备成本得到有效降低。通过双手腕定位机器人能实现双工位同步组装，空间紧凑且组装效率得到进一步提升。

技术领域

本实用新型涉及自动化螺钉组装设备，属于螺钉组装自动化的技术领域。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

目前存在板材螺钉组装，板材上具备若干组装区，组装区中存在若干螺孔，需要进行对应各螺孔的螺钉嵌入式作业。

传统作业中采用人工进行螺钉组装作业，即人工拾取螺钉并通过螺钉旋转工具进行组装成型，成型效率非常低，螺钉旋拧行程不可控，产品质量稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工螺钉组装效率低质量不稳定等问题，提出自动化螺钉组装设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

自动化螺钉组装设备，包括板材自动化输送线及设置在所述板材自动化输送线路径上的自动组装台，

所述自动组装台上设有螺钉自动供给机构、用于在所述螺钉自动供给机构与所述板材自动化输送线的板材之间周转切换位移的周转机械臂，

所述周转机械臂的自由端设有螺钉组装机构，所述螺钉组装机构包括具备升降位移的升降滑座、设置在所述升降滑座上的旋转驱动部、设置在所述旋转驱动部的驱动端上的螺钉夹持端。

优选地，所述螺钉组装机构包括升降导轨支架，所述升降导轨支架上设有垂直向相间隔设置的顶端升降滑座和底端升降滑座、用于与所述顶端升降滑座相连的升降驱动源，所述顶端升降滑座与所述底端升降滑座之间设有弹性连接元件；

所述螺钉夹持端活动配接在所述底端升降滑座上，所述旋转驱动部设置在所述顶端升降滑座上，并且所述旋转驱动部的驱动端与所述螺钉夹持端相周向锁固轴向活动配接。

优选地，所述螺钉夹持端包括至少两个具备枢轴夹料位移的夹爪。

优选地，所述螺钉自动供给机构包括螺钉供给舱、螺钉承托部、用于将所述螺钉供给舱内螺钉周转至所述螺钉承托部的螺钉周转部，

所述螺钉承托部具备用于调节螺钉旋转位置度的旋转调节位移。

优选地，所述螺钉承托部包括旋转托盘，所述旋转托盘上设有螺钉承载孔槽和用于检测螺钉螺帽位置度的检测孔。

优选地，所述板材自动化输送线包括两条相平行间隔设置的循环输送料带，任意所述循环输送料带上设有用于板材边侧限位的导向侧挡。

优选地，所述板材自动化输送线的板材运行路径上设有具备升降位移的机械阻停机构。

优选地，所述自动组装台上设有两组相间隔设置的所述螺钉自动供给机构、与所述螺钉自动供给机构一一对应设置的所述周转机械臂。

优选地，所述自动组装台上设有双手腕定位机器人，所述双手腕定位机器人具备两个所述周转机械臂。