[实用新型]自动化螺钉组装设备

权利要求书

1.自动化螺钉组装设备，其特征在于：

包括板材自动化输送线及设置在所述板材自动化输送线路径上的自动组装台，

所述自动组装台上设有螺钉自动供给机构、用于在所述螺钉自动供给机构与所述板材自动化输送线的板材之间周转切换位移的周转机械臂，

所述周转机械臂的自由端设有螺钉组装机构，所述螺钉组装机构包括具备升降位移的升降滑座、设置在所述升降滑座上的旋转驱动部、设置在所述旋转驱动部的驱动端上的螺钉夹持端。

2.根据权利要求1所述自动化螺钉组装设备，其特征在于：

所述螺钉组装机构包括升降导轨支架，所述升降导轨支架上设有垂直向相间隔设置的顶端升降滑座和底端升降滑座、用于与所述顶端升降滑座相连的升降驱动源，所述顶端升降滑座与所述底端升降滑座之间设有弹性连接元件；

所述螺钉夹持端活动配接在所述底端升降滑座上，所述旋转驱动部设置在所述顶端升降滑座上，并且所述旋转驱动部的驱动端与所述螺钉夹持端相周向锁固轴向活动配接。

3.根据权利要求2所述自动化螺钉组装设备，其特征在于：

所述螺钉夹持端包括至少两个具备枢轴夹料位移的夹爪。

4.根据权利要求1所述自动化螺钉组装设备，其特征在于：

所述螺钉自动供给机构包括螺钉供给舱、螺钉承托部、用于将所述螺钉供给舱内螺钉周转至所述螺钉承托部的螺钉周转部，

所述螺钉承托部具备用于调节螺钉旋转位置度的旋转调节位移。

5.根据权利要求4所述自动化螺钉组装设备，其特征在于：

所述螺钉承托部包括旋转托盘，所述旋转托盘上设有螺钉承载孔槽和用于检测螺钉螺帽位置度的检测孔。

6.根据权利要求1所述自动化螺钉组装设备，其特征在于：

所述板材自动化输送线包括两条相平行间隔设置的循环输送料带，任意所述循环输送料带上设有用于板材边侧限位的导向侧挡。

7.根据权利要求6所述自动化螺钉组装设备，其特征在于：

所述板材自动化输送线的板材运行路径上设有具备升降位移的机械阻停机构。

8.根据权利要求1所述自动化螺钉组装设备，其特征在于：

所述自动组装台上设有两组相间隔设置的所述螺钉自动供给机构、与所述螺钉自动供给机构一一对应设置的所述周转机械臂。

9.根据权利要求8所述自动化螺钉组装设备，其特征在于：

所述自动组装台上设有双手腕定位机器人，所述双手腕定位机器人具备两个所述周转机械臂。