[实用新型]一种智能点滴装置及其控制系统

说明书

本实用新型涉及一种智能点滴装置及其控制系统，属于医疗设备技术领域，解决了传统点滴给医护人员带来较大工作量、并且效率不高等技术问题。解决方案为：一种智能点滴装置，包括移动框架、移动装置、升降装置和自动换药装置，自动换药装置包括换药箱、设于换药箱内的环形输送装置、若干挂钩、若干药瓶支撑架和针头安装装置，药瓶支撑架顶端与挂钩连接，药瓶固定倒放于药瓶支撑架上，环形输送装置对药瓶支撑架和药瓶进行输送；控制系统包括单片机、无线通讯模块、蓄电池模块、监测模块、执行模块、语音模块、GPS定位模块、显示屏模块和手持移动终端模块。本实用新型结构简单，小型灵巧，方便快捷，减少了医护人员的工作量，也提高了点滴的效率。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及的是一种智能点滴装置及其控制系统。

背景技术

如今受新冠疫情影响，全世界都在大力扩大医疗发展，疫情期间，无接触服务“疫”外走红。为解决医患交叉感染、医护人员短缺的问题，智能消毒机器人、体温检测机器人、远程问诊、AI辅助诊断等系列医疗科技“抗疫助手”不断涌现。有关医疗方面的市场都在大面积的扩张，并且各类科技在不断更新换代，人工智能在逐渐普及到生活各个方面，科技产品的市场越来越大，医疗行业科技占比越来越重。

在医院中，点滴是一种相当普遍的医疗行为。目前我国大部分医院病房、治疗室在给病人打点滴输液时，都是护士或医生进行操作，扎针、调整高度、换药等，并且护士和病人都要经常留意点滴是否快要结束，点滴快要结束时都需要人去通知护士或者护士要经常到病房观察输液是否接近完毕。这样的方式，增加了医护人员的工作量，不仅无法进行有效率的管制，而且不预期的更换点滴通知反而会增加护理人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种智能点滴装置及其控制系统，解决了传统点滴给医护人员带来较大工作量、并且效率不高等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种智能点滴装置，其中：包括移动框架、移动装置、升降装置和自动换药装置；

所述移动框架为上下开口的箱体结构，所述移动框架中部固定设置有隔板，所述隔板两侧设有升降装置放置区，所述隔板顶面设置有控制箱；

所述移动装置设于移动框架底部，所述移动装置上方的移动框架四角处分别固定设置有电动液压杆，所述电动液压杆带动移动框架升降；所述升降装置设于移动装置顶面，所述自动换药装置设于升降装置顶面，所述升降装置带动自动换药装置上下往复运动；

所述自动换药装置包括换药箱、设于换药箱内的环形输送装置、若干挂钩、若干药瓶支撑架和两组针头安装装置，若干挂钩顶端分别固定设于环形输送装置底部，所述药瓶支撑架顶端与挂钩连接，药瓶固定倒放于药瓶支撑架上，所述环形输送装置对药瓶支撑架和药瓶进行输送；

两组所述针头安装装置分别设于换药箱内底部一条对角线的两端位置处，所述针头安装装置包括针头升降装置、针头安装杆、第一电动夹紧装置和抬起装置，所述针头升降装置设于换药箱内底面，所述针头安装杆一端与针头升降装置顶部固定连接，所述第一电动夹紧装置设于针头安装杆上方，所述抬起装置设于第一电动夹紧装置上方，所述抬起装置将药瓶支撑架脱离挂钩，所述第一电动夹紧装置对脱离挂钩后的药瓶进行夹紧固定，所述换药箱底面与针头安装杆另一端相对位置处设置有输液管过孔，针头穿过输液管过孔后竖直向上固定设置于针头安装杆另一端。

进一步，所述移动装置包括底盘、四组麦克纳姆轮和四组轮驱动装置，四组所述麦克纳姆轮分别安装于底盘两侧，四组所述轮驱动装置分别安装于底盘四角处，且其动力输出端分别与麦克纳姆轮连接。

进一步，所述电动液压杆竖直朝上设置，所述电动液压杆的杆体底端固定设于底盘顶面，所述电动液压杆的活塞杆顶端与其所对应的移动框架侧壁固定连接。

进一步，所述升降装置包括两组电动升降架，所述电动升降架底端固定设于底盘顶面。