[实用新型]一种智能点滴装置及其控制系统

权利要求书

1.一种智能点滴装置，其特征在于：包括移动框架(1)、移动装置(2)、升降装置(3)和自动换药装置(4)；

所述移动框架(1)为上下开口的箱体结构，所述移动框架(1)中部固定设置有隔板(1-1)，所述隔板(1-1)两侧设有升降装置放置区(1-2)，所述隔板(1-1)顶面设置有控制箱(1-3)；

所述移动装置(2)设于移动框架(1)底部，所述移动装置(2)上方的移动框架(1)四角处分别固定设置有电动液压杆(5)，所述电动液压杆(5)带动移动框架(1)升降；所述升降装置(3)设于移动装置(2)顶面，所述自动换药装置(4)设于升降装置(3)顶面，所述升降装置(3)带动自动换药装置(4)上下往复运动；

所述自动换药装置(4)包括换药箱(4-1)、设于换药箱(4-1)内的环形输送装置(4-2)、若干挂钩(4-3)、若干药瓶支撑架(4-4)和两组针头安装装置(4-5)，若干挂钩(4-3)顶端分别固定设于环形输送装置(4-2)底部，所述药瓶支撑架(4-4)顶端与挂钩(4-3)连接，药瓶(6)固定倒放于药瓶支撑架(4-4)上，所述环形输送装置(4-2)对药瓶支撑架(4-4)和药瓶(6)进行输送；

两组所述针头安装装置(4-5)分别设于换药箱(4-1)内底部一条对角线的两端位置处，所述针头安装装置(4-5)包括针头升降装置(4-5-1)、针头安装杆(4-5-2)、第一电动夹紧装置(4-5-3)和抬起装置(4-5-4)，所述针头升降装置(4-5-1)设于换药箱(4-1)内底面，所述针头安装杆(4-5-2)一端与针头升降装置(4-5-1)顶部固定连接，所述第一电动夹紧装置(4-5-3)设于针头安装杆(4-5-2)上方，所述抬起装置(4-5-4)设于第一电动夹紧装置(4-5-3)上方，所述抬起装置(4-5-4)将药瓶支撑架(4-4)脱离挂钩(4-3)，所述第一电动夹紧装置(4-5-3)对脱离挂钩(4-3)后的药瓶(6)进行夹紧固定，所述换药箱(4-1)底面与针头安装杆(4-5-2)另一端相对位置处设置有输液管过孔(4-1-1)，针头(7)穿过输液管过孔(4-1-1)后竖直向上固定设置于针头安装杆(4-5-2)另一端。

2.根据权利要求1所述的一种智能点滴装置，其特征在于：所述移动装置(2)包括底盘(2-1)、四组麦克纳姆轮(2-2)和四组轮驱动装置(2-3)，四组所述麦克纳姆轮(2-2)分别安装于底盘(2-1)两侧，四组所述轮驱动装置(2-3)分别安装于底盘(2-1)四角处，且其动力输出端分别与麦克纳姆轮(2-2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能点滴装置，其特征在于：所述电动液压杆(5)竖直朝上设置，所述电动液压杆(5)的杆体底端固定设于底盘(2-1)顶面，所述电动液压杆(5)的活塞杆顶端与其所对应的移动框架(1)侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能点滴装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括两组电动升降架(3-1)，所述电动升降架(3-1)底端固定设于底盘(2-1)顶面。

5.根据权利要求4所述的一种智能点滴装置，其特征在于：所述环形输送装置(4-2)包括输送电机(4-2-1)、主动齿轮(4-2-2)、从动齿轮(4-2-3)和链条(4-2-4)，所述主动齿轮(4-2-2)和从动齿轮(4-2-3)分别水平设于换药箱(4-1)上方两侧，所述输送电机(4-2-1)竖直向下设于换药箱(4-1)顶面，且其动力输出端穿过换药箱(4-1)顶面后与主动齿轮(4-2-2)连接，所述从动齿轮(4-2-3)与换药箱(4-1)顶面转动连接，所述链条(4-2-4)套接于所述主动齿轮(4-2-2)和从动齿轮(4-2-3)上，所述输送电机(4-2-1)驱动主动齿轮(4-2-2)转动，带动链条(4-2-4)转动。