[实用新型]一种用于低温生物样本库的样本搬运机构

说明书

本实用新型涉及低温存储技术领域，提供一种用于低温生物样本库的样本搬运机构，其包括地面轨道、主架、升降座，主架通过地面轨道滑块连接于地面轨道滑轨上，可沿地面轨道滑轨滑动；升降座通过升降座滑块连接于主架轨道，可沿主架轨道上下滑动；主架上安装有配重机构。本实用新型通过机械结构设计增强了搬运过程的稳定性，设计了搭载有配重机构、升降座的主架，主架上设置有搭载钢丝绳的滑轮，钢丝绳将配重机构、升降座连接，增强了升降座升降过程的稳定；可以在本实用新型搬运机构的单侧或两侧可设置仓储货架，并且升降座上可根据不同货物存取方式继续安装不同的货物抓取机构，可满足搭载大体积、大重量的抓取机构的要求。

技术领域

本实用新型涉及低温存储技术领域，具体为一种用于低温生物样本库的样本搬运机构。

背景技术

生物样本、疫苗等的存储需要超低温的环境来保证生物样本的稳定及存储时间。而在超低温环境下，生物样本的存储需要采用自动化拿取设备，为保证自动化拿取设备的正常运行，对自动化设备抓取精度、抓取效率都提出了较高要求。

在实际应用中，选取机构、搬运机构结构复杂，控制过程繁琐，动作执行效率差，尤其是选取机构体积较大、重量大，选取、搬运过程稳定性差，不能满足多生物样本快速抓取、快速转移的要求。

亟需设计一种新的一种用于低温生物样本库的样本搬运机构，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于低温生物样本库的样本搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种用于低温生物样本库的样本搬运机构，其包括：

地面轨道，所述地面轨道上安装有地面轨道滑轨；

主架，所述主架通过地面轨道滑块连接于地面轨道滑轨上，可沿地面轨道滑轨滑动；

主架上设置有主架轨道；

升降座，所述升降座上设置有升降座滑块；

升降座通过升降座滑块连接于主架轨道，可沿主架轨道上下滑动；

主架上安装有配重机构，所述配重机构包括安装于主架上的配重导轨、设置于配重导轨上的可沿配重导轨上下滑动的配重块；

主架上安装有主架滑轮、钢丝绳，所述钢丝绳绕过主架滑轮，两端分别连接配重块和升降座。

进一步，地面轨道上还设置有地面轨道齿条；主架上安装有主架驱动机构，所述主架驱动机构包括主架电机、主架电机的输出轴连接主架齿轮，所述主架齿轮与地面轨道齿条啮合连接，主架电机驱动主架沿地面轨道滑轨滑动。

进一步，主架上设置有升降座驱动机构、升降座传动机构；所述升降座传动机构包括升降座同步带、上、下两个升降座转轴，升降座转轴两端连接有升降座齿轮，升降座同步带连接上、下两个升降座齿轮；升降座上安装有升降座连接件，升降座通过升降座连接件与升降座同步带固定连接；升降座驱动机构包括升降座电机、升降座驱动同步带；升降座转轴上还设置有升降座驱动齿轮；升降座电机的输出轴通过升降座驱动同步带与升降座驱动齿轮连接，将升降座电机的输出动力传递至升降座转轴，带动升降座沿主架轨道升降。

进一步，所述配重导轨上安装有配重底板，所述配重底板上搭载若干配重块，配重块开设有“U”形孔，配重导轨设置于“U”形孔内。

进一步，所述配重块开设有通孔，通孔内设置有配重块插条，配重块插条底部穿过配重底板并设置有插条限位，对配重块起限位作用。

进一步，配重块插条端部安装有插条挂耳，升降座端部设置有升降座挂耳，钢丝绳两端分别连接插条挂耳和升降座挂耳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：