[实用新型]一种用于低温生物样本库的样本搬运机构

权利要求书

1.一种用于低温生物样本库的样本搬运机构，其特征在于，其包括：

地面轨道(1)，所述地面轨道(1)上安装有地面轨道滑轨(11)；

主架(2)，所述主架(2)通过地面轨道滑块(13)连接于地面轨道滑轨(11)上，可沿地面轨道滑轨(11)滑动；

主架(2)上设置有主架轨道(21)；

升降座(3)，所述升降座(3)上设置有升降座滑块(31)；

升降座(3)通过升降座滑块(31)连接于主架轨道(21)，可沿主架轨道(21)上下滑动；

主架(2)上安装有配重机构(5)，所述配重机构(5)包括安装于主架(2)上的配重导轨(51)、设置于配重导轨(51)上的可沿配重导轨(51)上下滑动的配重块(52)；

主架(2)上安装有主架滑轮(22)、钢丝绳(53)，所述钢丝绳(53)绕过主架滑轮(22)，两端分别连接配重块(52)和升降座(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于低温生物样本库的样本搬运机构，其特征在于，地面轨道(1)上还设置有地面轨道齿条(12)；主架(2)上安装有主架驱动机构(7)，所述主架驱动机构(7)包括主架电机(71)、主架电机(71)的输出轴连接主架齿轮(72)，所述主架齿轮(72)与地面轨道齿条(12)啮合连接，主架电机(71)驱动主架(2)沿地面轨道滑轨(11)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于低温生物样本库的样本搬运机构，其特征在于，主架(2)上设置有升降座驱动机构(4)、升降座传动机构(6)；所述升降座传动机构(6)包括升降座同步带(61)、上、下两个升降座转轴(62)，升降座转轴(62)两端连接有升降座齿轮(63)，升降座同步带(61)连接上、下两个升降座齿轮(63)；升降座(3)上安装有升降座连接件(32)，升降座(3)通过升降座连接件(32)与升降座同步带(61)固定连接；升降座驱动机构(4)包括升降座电机(41)、升降座驱动同步带(42)；升降座转轴(62)上还设置有升降座驱动齿轮(43)；升降座电机(41)的输出轴通过升降座驱动同步带(42)与升降座驱动齿轮(43)连接，将升降座电机(41)的输出动力传递至升降座转轴(62)，带动升降座(3)沿主架轨道(21)升降。

4.根据权利要求1所述的一种用于低温生物样本库的样本搬运机构，其特征在于：所述配重导轨(51)上安装有配重底板(56)，所述配重底板(56)上搭载若干配重块(52)，配重块(52)开设有“U”形孔，配重导轨(51)设置于“U”形孔内。

5.根据权利要求4所述的一种用于低温生物样本库的样本搬运机构，其特征在于：所述配重块(52)开设有通孔，通孔内设置有配重块插条(54)，配重块插条(54)底部穿过配重底板(56)并设置有插条限位(57)，对配重块(52)起限位作用。

6.根据权利要求5所述的一种用于低温生物样本库的样本搬运机构，其特征在于：配重块插条(54)端部安装有插条挂耳(55)，升降座(3)端部设置有升降座挂耳(33)，钢丝绳(53)两端分别连接插条挂耳(55)和升降座挂耳(33)。