[实用新型]一种超轻型轨道列车的走行系统

说明书

本实用新型涉及轨道列车技术领域，具体涉及一种超轻型轨道列车的走行系统，包括转向架结构和轨道组件，轨道组件包括基面，基面上设置有列车轨道和立板，立板的内侧侧壁上设置有长定子永磁同步直线电机；转向架结构包括纵梁和横梁，横梁的两侧对称设置有导向轮对，轮对通过轴箱装配在架构上，纵梁的外侧设置有永磁动子，永磁动子与长定子永磁同步直线电机对应设置。本实用新型利用转向架的导向轮对与列车轨道稳定配合，使得转向架的横移量被限制约束在毫米范围内，让长定子直线同步电机和永磁动子之间可以采用较小的工作间隙，且不受转向架沉浮量的影响，同时转向架上还能取消车载驱动系统和相应设备，满足超轻型列车的设计要求。

技术领域

本实用新型涉及轨道列车技术领域，具体涉及一种超轻型轨道列车的走行系统。

背景技术

传统轮轨车辆的轮对具有以下三项功能：轮轨黏着实现牵引和制动、轮对承受车辆全部重量、轮对实现车辆的导向。车辆通常有两台转向架支撑一节车厢，转向架又分为动力转向架和非动力转向架，数节车辆通过车钩缓冲装置编成一列列车，电力机车需要有受流装置将电能从地面传递到列车。受自身结构限制，传统轮轨车辆的轻量化是有限的，过轻的空车质量满足不了牵引或制动要求，这也就导致了传统轮轨车辆是难以超轻型化设计。

为实现超轻型化设计，现有的悬浮轨道交通技术中，如中国专利公开号CN109131370A公开的一种悬挂式磁悬浮轨道交通系统，其包括轨道系统、悬挂系统、控制系统和轿厢系统，控制系统包括驱动系统、导向系统、悬浮控制系统，所述轨道系统通过立柱悬于空中，所述轿厢系统通过悬挂系统悬挂在轨道系统的垂直下方，驱动系统和导向系统协同作用，驱动轿厢系统在轨道系统中运行；该系统利用以永磁斥力为主、电磁调节为辅的悬浮力将轿厢悬挂于空中轨道，并通过直线电机非接触牵引，实现稳定运行；但该技术措施存在多处胶轮滚动接触，且多种组合措施之间存在相互影响，对车辆运行中铅垂方向的沉浮运动适应性差，容易在车辆运行中产生振动噪声，影响车辆运行平稳性。

为此，本发明提供一种在满足超轻型化设计要求的基础上，有效解决车辆沉浮运动适应性差、平稳性低等技术问题的超轻型轨道列车的走行系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超轻型轨道列车的走行系统，利用转向架的导向轮对与列车轨道稳定配合，使得转向架的横移量被限制约束在毫米范围内，通过将永磁动子竖直排布在转向架的两侧，而长定子永磁同步直线电机则相应地竖直设置在轨道两侧，因此长定子直线同步电机和永磁动子之间可以采用较小的工作间隙，且不受转向架沉浮量的影响，同时转向架上还能取消车载驱动系统和相应设备，满足超轻型列车的设计要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种超轻型轨道列车的走行系统，包括转向架结构和轨道组件，所述轨道组件包括基面，基面上设置有列车轨道和一对立板，所述立板位于列车轨道的两侧，立板的内侧侧壁上设置有长定子永磁同步直线电机，所述转向架结构包括两个纵梁和一个横梁构成的“工”字形架构，横梁的两侧对称设置有导向轮对，轮对通过轴箱装配在架构上，导向轮对与列车轨道配合为架构提供垂向支撑力，纵梁的外侧设置有永磁动子，永磁动子与长定子永磁同步直线电机对应设置。

进一步地，导向轮对包括车轴和轮对，所述轮对位于永磁动子和纵梁之间。

进一步地，所述永磁动子通过连接件与纵梁连接。在实际使用过程中，转向架上的永磁动子与基面上的长定子永磁同步直线电机配合，产生向前移动的牵引力，驱使转向架向前移动，利用导向轮对与列车轨道配合，为转向架提供主要支撑力，同时，轮对与列车轨道始终稳定触接，不仅让导向轮对为转向架提供支撑力，还能够让列车在转向时，由导向轮对和列车轨道配合，实现转向架跟随列车轨道的自动转向，进而实现列车的导向；另外，通过将长定子永磁同步直线电机安装在基面上，而仅将永磁动子固定安装在转向架上，有效简化转向架功能，显著减轻转向架质量，满足超轻磁浮列车的设计要求。

进一步地，所述纵梁底部设置有制动机构。