[实用新型]一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人

说明书

本实用新型涉及涂层喷涂设备领域，具体涉及一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其包括旋转平台，所述旋转平台上设置有工件定位板，所述旋转平台和工件定位板上均开设有上下贯通的通道，两个通道之间连通，两个通道内设有升降杆，升降杆顶部安装有喷枪，旋转平台下方设有驱动所述升降杆在通道内垂直升降的驱动机构。本实用新型在喷涂时，其采用中空旋转平台来驱动工件旋转，喷枪通过升降机构驱动升降杆自下而上进入到开口内部，升降杆在开口内部缓慢上升，上升的同时，喷枪对开口内壁喷涂，喷涂的同时旋转平台也在工作，使开口的整个内壁全部喷涂上，如此实现内部开口的柱体工件喷涂，并且本实用新型具有结构简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及涂层喷涂设备领域，具体涉及一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人。

背景技术

在喷涂行业内部，为了便于自动化控制以及减少对操作人员的影响，一般通过喷涂机器人来进行喷涂操作。具体的，是在自动化控制的喷涂机械手的端部设置喷枪，再通过喷涂管将喷涂材料引至喷枪。例如，中国专利CN201310405325.3公开的一种转台立柱式五自由度混联喷涂机器人，该转台立柱式五自由度混联喷涂机器人包括基础串联运动单元和末端并联喷涂作业单元两个部分。基础串联运动单元具有两个转动自由度和一个移动自由度，基础串联运动单元由机身转动关节，机身升降移动关节和水平转动关节组成；末端并联喷涂作业单元具有由两个移动自由度，末端并联喷涂作业单元是由大臂、小臂、连杆、曲柄、动平台等组成的平面并联机构。该专利通过竖直转台的圆周转动和竖直导轨的升降，大大增加了装置的运动范围，提高了其柔性度，基础串联运动单元中两个转动关节配合运动，可实现多姿态下的喷涂任务，提高了装置的灵活性，且该转台立柱式五自由度混联喷涂在喷涂作业空间内具有冗余自由度，能实现对大多数待喷涂部件或整机的喷涂作业，应用场合广泛。

正如上述中国专利公开的喷涂机器人，其大多是针对工件外部进行喷涂，而对内部开口的柱体工件，机械臂并不易于伸进开口内进行喷涂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有工件定位板，所述旋转平台和工件定位板上均开设有上下贯通的通道，两个通道之间连通，两个通道内设有升降杆，升降杆顶部安装有喷枪，旋转平台下方设有驱动所述升降杆在通道内垂直升降的驱动机构。

进一步的，旋转平台包括架体以及安装在架体上的中空旋转平台，中空旋转平台的中心形成所述通道，工件定位板安装在所述中空旋转平台上。

进一步的，喷枪上套装有喷枪架，喷枪架上连接有旋转轴，旋转轴穿插在升降杆上，旋转轴端部设有螺母用于限位。

进一步的，所述旋转轴与喷枪架焊接成一体。

进一步的，旋转轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与旋转轴之间设有平键，升降杆顶部安装有第一电机，第一电机的轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步的，升降杆为方管。

进一步的，方管上位于喷枪的下方位置开设有过线孔。

进一步的，驱动机构包括齿条、直线导轨、滑块、第一支架、第二支架、第二电机，所述齿条安装在方管底部一侧，所述直线导轨安装在方管底部另一侧，滑块通过第一支架固定在旋转平台的架体下方，直线导轨相对的固定在滑块上并且滑块与直线导轨构成滑动导向配合，第二电机通过第二支架固定在旋转平台的架体下方，第二电机上安装有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合。

进一步的，工件定位板上表面有定位槽。

进一步的，工件定位板上围绕所述定位槽设置有多个快速夹具。