[实用新型]一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人

权利要求书

1.一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：包括旋转平台，所述旋转平台上设置有工件定位板（2），所述旋转平台和工件定位板（2）上均开设有上下贯通的通道，两个通道之间连通，两个通道内设有升降杆（4），升降杆（4）顶部安装有喷枪（5），旋转平台下方设有驱动所述升降杆（4）在通道内垂直升降的驱动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：旋转平台包括架体（11）以及安装在架体（11）上的中空旋转平台（12），中空旋转平台（12）的中心形成所述通道，工件定位板（2）安装在所述中空旋转平台（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：喷枪（5）上套装有喷枪架（51），喷枪架（51）上连接有旋转轴（52），旋转轴（52）穿插在升降杆（4）上，旋转轴（52）端部设有螺母（53）用于限位。

4.根据权利要求3所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：所述旋转轴（52）与喷枪架（51）焊接成一体。

5.根据权利要求3所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：旋转轴（52）上安装有第一齿轮（54），第一齿轮（54）与旋转轴（52）之间设有平键，升降杆（4）顶部安装有第一电机（7），第一电机（7）的轴上固定有第二齿轮（71），第二齿轮（71）与第一齿轮（54）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：升降杆（4）为方管。

7.根据权利要求6所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：方管上位于喷枪（5）的下方位置开设有过线孔（41）。

8.根据权利要求6所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：驱动机构（6）包括齿条（61）、直线导轨（62）、滑块（63）、第一支架（64）、第二支架（65）、第二电机（66），所述齿条（61）安装在方管底部一侧，所述直线导轨（62）安装在方管底部另一侧，滑块（63）通过第一支架（64）固定在旋转平台的下方，直线导轨（62）相对的固定在滑块（63）上并且滑块（63）与直线导轨（62）构成滑动导向配合，第二电机（66）通过第二支架（65）固定在旋转平台的下方，第二电机（66）上安装有第三齿轮（661），第三齿轮（661）与齿条（61）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：工件定位板（2）上表面有定位槽。

10.根据权利要求9所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：工件定位板（2）上围绕所述定位槽设置有多个快速夹具（3）。