[实用新型]桨叶、螺旋桨、动力模组和无人飞行器

说明书

本申请公开了一种桨叶、螺旋桨、动力模组和无人飞行器。桨叶用于安装在桨座上。桨叶包括主体部和安装部。安装部与主体部连接，安装部用于将桨叶安装在桨座上，桨叶能够相对于桨座展开或折叠，安装部上设置有限位结构，限位结构在桨叶相对于桨座折叠时，限制桨叶的折叠范围。本申请实施方式的桨叶中，桨叶能够相对桨座展开或折叠且桨叶的安装部上设置有限位结构，限位结构能够在桨叶相对于桨座折叠时限制桨叶的折叠范围，防止桨叶过渡折叠或交叉折叠等，避免桨叶在无人飞行器起飞时无法通过离心力甩开、振动较大等问题,有效提升了无人飞行器的实用性以及安全性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种桨叶、螺旋桨、动力模组和无人飞行器。

背景技术

随着科技的发展，无人机等新型遥控或自控装置的应用越来越广泛。目前，无人机常会利用螺旋桨的旋转来产生动力，从而执行起飞和降落等操作，其中，为例减少螺旋桨的占用空间，螺旋桨可以为折叠式螺旋桨。但是，折叠式螺旋桨经常会出现过渡折叠、桨叶交叉折叠等情况，进而在无人机起飞时桨叶无法通过离心力正常甩开、振动巨大，甚至导致无人机无法起飞、电机烧毁、机臂振断等问题。因此，现阶段亟需一种在不增重的前提下解决该问题的技术方案。

实用新型内容

本申请提供一种桨叶、螺旋桨、动力模组和无人飞行器。

本申请实施方式的桨叶用于安装在桨座上。所述桨叶包括主体部和安装部。所述安装部与所述主体部连接，所述安装部用于将所述桨叶安装在桨座上，所述桨叶能够相对于所述桨座展开或折叠，所述安装部上设置有限位结构，所述限位结构在所述桨叶相对于所述桨座折叠时，限制所述桨叶的折叠范围。

本申请实施方式的桨叶中，桨叶能够相对桨座展开或折叠且桨叶的安装部上设置有限位结构，限位结构能够在桨叶相对于桨座折叠时限制桨叶的折叠范围，防止桨叶过渡折叠或交叉折叠等，避免在无人机起飞时桨叶无法通过离心力甩开、振动较大等问题。

在某些实施方式中，所述限位结构包括形成在所述安装部的表面上的凸起。

在某些实施方式中，所述主体部包括叶面和与所述叶面相背的叶背，所述安装部包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述第二安装面相背设置，所述第一安装面与所述叶面同侧，所述第二安装面与所述叶背同侧，所述凸起设置在所述第一安装面。

在某些实施方式中，所述凸起形成指示所述桨叶旋转方向的标识。

在某些实施方式中，在所述桨叶相对于所述桨座折叠时，沿所述桨叶的旋转方向，所述凸起的头部或尾部抵靠所述桨座以限制所述桨叶的折叠范围。

在某些实施方式中，所述第一安装面设置有锁定标识，所述锁定标识用于指示所述桨叶的锁定位置。

在某些实施方式中，所述安装部设有贯穿所述安装部的安装孔，所述桨叶能够绕所述安装孔的中心旋转折叠。

本申请实施方式的螺旋桨包括桨座和上述实施方式中所述的桨叶，所述桨叶安装在所述桨座上，所述桨叶能够相对于所述桨座折叠或展开。

在某些实施方式中，所述螺旋桨还包括桨夹，所述桨叶的安装部夹设在所述桨座和所述桨夹之间，在所述桨叶相对于所述桨座折叠时，所述限位结构与所述桨夹相互抵靠以限制所述桨叶的折叠范围。

在某些实施方式中，在所述桨叶相对于所述桨座折叠时，所述限位结构抵靠在所述桨夹的侧面。

本申请实施方式还提供了一种动力模组，所述动力模组包括上述实施方式中所述的螺旋桨和电机，所述电机与所述螺旋桨连接，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动。

在某些实施方式中，所述电机包括上盖，所述上盖与所述电机的转子连接，所述螺旋桨安装在所述上盖上。

在某些实施方式中，所述上盖包括顶壁和侧壁，所述侧壁连接在所述顶壁的边缘，所述侧壁设有第一散热孔。