[实用新型]桨叶、螺旋桨、动力模组和无人飞行器

权利要求书

1.一种桨叶，其特征在于，所述桨叶用于安装在桨座上，所述桨叶包括：

主体部；和

安装部，所述安装部与所述主体部连接，所述安装部用于将所述桨叶安装在所述桨座上，所述桨叶能够相对于所述桨座展开或折叠，所述安装部上设置有限位结构，所述限位结构在所述桨叶相对于所述桨座折叠时，限制所述桨叶的折叠范围。

2.根据权利要求1所述的桨叶，其特征在于，所述限位结构包括形成在所述安装部的表面上的凸起。

3.根据权利要求2所述的桨叶，其特征在于，所述主体部包括叶面和与所述叶面相背的叶背，所述安装部包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述第二安装面相背设置，所述第一安装面与所述叶面同侧，所述第二安装面与所述叶背同侧，所述凸起设置在所述第一安装面。

4.根据权利要求3所述的桨叶，其特征在于，所述凸起形成指示所述桨叶旋转方向的标识。

5.根据权利要求4所述的桨叶，其特征在于，在所述桨叶相对于所述桨座折叠时，沿所述桨叶的旋转方向，所述凸起的头部或尾部抵靠所述桨座以限制所述桨叶的折叠范围。

6.根据权利要求4所述的桨叶，其特征在于，所述第一安装面设置有锁定标识，所述锁定标识用于指示所述桨叶的锁定位置。

7.根据权利要求1所述的桨叶，其特征在于，所述安装部设有贯穿所述安装部的安装孔，所述桨叶能够绕所述安装孔的中心旋转折叠。

8.一种螺旋桨，其特征在于，包括：

桨座；和

权利要求1-7中任一项所述的桨叶，所述桨叶安装在所述桨座上，所述桨叶能够相对于所述桨座折叠或展开。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括桨夹，所述桨叶的安装部夹设在所述桨座和所述桨夹之间，在所述桨叶相对于所述桨座折叠时，所述限位结构与所述桨夹相互抵靠以限制所述桨叶的折叠范围。

10.根据权利要求9所述的螺旋桨，其特征在于，在所述桨叶相对于所述桨座折叠时，所述限位结构抵靠在所述桨夹的侧面。

11.一种动力模组，其特征在于，包括：

权利要求8-10中任一项所述的螺旋桨；和

电机，所述电机与所述螺旋桨连接，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动。

12.根据权利要求11所述的动力模组，其特征在于，所述电机包括上盖，所述上盖与所述电机的转子连接，所述螺旋桨安装在所述上盖上。

13.根据权利要求12所述的动力模组，其特征在于，所述上盖包括顶壁和侧壁，所述侧壁连接在所述顶壁的边缘，所述侧壁设有第一散热孔。

14.根据权利要求13所述的动力模组，其特征在于，所述第一散热孔沿所述电机的周向延伸；和/或，

所述第一散热孔沿所述侧壁的轴向方向延伸；和/或

所述第一散热孔相对于所述侧壁的轴向方向倾斜延伸。

15.根据权利要求12所述的动力模组，其特征在于，所述上盖包括顶壁和侧壁，所述侧壁连接在所述顶壁的边缘，所述顶壁的内表面设有第一散热片，所述第一散热片自所述顶壁的中心向所述侧壁延伸。

16.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机臂，所述机臂包括安装端部；和

权利要求11-15中任一项所述的动力模组，所述动力模组安装在所述安装端部上。