[实用新型]一种玻璃上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种玻璃上下料装置，包括翻转移送机构、玻璃吸附机构、存料位和上料位，所述玻璃吸附机构设置于所述存料位和所述上料位的上方；所述玻璃吸附机构包括转动杆，转动电机和吸盘组件，所述转动电机设置于所述翻转移送机构上，所述转动杆与所述转动电机连接，所述吸盘组件设置于所述转动杆上；所述翻转移送机构用于带动所述转动杆在所述存料位和所述上料位之间来回移动。该玻璃上下料装置通过设置翻转移送机构带动玻璃吸附机构在存料位和上料位之间来回移动，实现玻璃上下料自动化，提高生产安全性，节省加工所需空间。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工的技术领域，特别是涉及一种玻璃上下料装置。

背景技术

玻璃，由于其具有良好的透光、隔音、保温等效果，被广泛应用于建筑、汽车等领域中。但是，玻璃同时也具有易碎、边缘易割伤人等特点，造成了玻璃的运输及加工处理过程中的困难。在实际操作中，需要先将玻璃从料箱中取出，然后平放在对应的操作台上，再对玻璃进行清洗、切割、磨边等处理过程。现有的玻璃取放的过程多为戴有防割伤手套的工作人员进行搬运和放置，一方面效率较低，另一方面整个过程中还是不可避免地出现人员割伤，或者碰撞导致的玻璃破损等问题。因此，如何提供一种安全性更高、效率更高的玻璃上下料装置是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，上下料自动化和高效的玻璃上下料装置。

本实用新型提供了一种玻璃上下料装置，包括：

翻转移送机构、玻璃吸附机构、存料位和上料位，所述玻璃吸附机构设置于所述存料位和所述上料位的上方；

所述玻璃吸附机构包括转动杆，转动电机和吸盘组件，所述转动电机设置于所述翻转移送机构上，所述转动杆与所述转动电机连接，所述吸盘组件设置于所述转动杆上；

所述翻转移送机构用于带动所述转动杆在所述存料位和所述上料位之间来回移动。

进一步的，所述吸盘组件包括吸盘安装板、上料吸盘单元和下料吸盘单元，所述吸盘安装板设置于所述转动杆上，所述上料吸盘单元设置于所述吸盘安装板的第一侧面，所述下料吸盘单元设置于所述吸盘安装板上与所述第一侧面相对的第二侧面。

进一步的，所述存料位设置有料盒支架和料盒，所述料盒设置于所述料盒支架上，所述上料位设置有夹具底座，所述夹具底座的座面设置有通气孔，所述通气孔用于与外界抽真空装置连接。

进一步的，所述上料位还设置有玻璃定位夹具；

所述吸盘组件还包括安装片和用于将玻璃推入所述玻璃定位夹具内的定位辊轮，所述安装片设置于所述吸盘安装板的所述第一侧面，所述定位辊轮设置于所述安装片上，且所述定位辊轮至少部分与所述第一侧面之间的距离，大于所述上料吸盘单元与所述第一侧面之间的最大距离。

进一步的，所述吸盘组件还包括弹性机构，所述安装片沿平行于第一侧面的平面的方向可滑动的设置于所述吸盘安装板上，所述安装片的一端还设有一凸起部，所述弹性机构一端与所述吸盘安装板远离所述转动杆的一端连接，所述弹性机构的另一端与所述凸起部连接。

进一步的，底座和设置于所述底座上的第一定位夹、第二定位夹、第一转轴、第二转轴、第一弹性件和第二弹性件；

所述第一定位夹包括第一底边和第一侧边，所述第一底边的一端和所述第一侧边的一端相连接，所述第一底边的一端或所述第一侧边的一端设置有第一安装孔，所述第一安装孔套设在所述第一转轴上；所述第二定位夹包括相互连接的第二底边和第二侧边，所述第二底边的一端和所述第二侧边的一端相连接，所述第二底边的一端或所述第二侧边的一端设置有第二安装孔，所述第二安装孔套设在所述第二转轴上；