[实用新型]一种玻璃上下料装置

权利要求书

1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括：

翻转移送机构、玻璃吸附机构、存料位和上料位，所述玻璃吸附机构设置于所述存料位和所述上料位的上方；

所述玻璃吸附机构包括转动杆，转动电机和吸盘组件，所述转动电机设置于所述翻转移送机构上，所述转动杆与所述转动电机连接，所述吸盘组件设置于所述转动杆上；

所述翻转移送机构用于带动所述转动杆在所述存料位和所述上料位之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述吸盘组件包括吸盘安装板、上料吸盘单元和下料吸盘单元，所述吸盘安装板设置于所述转动杆上，所述上料吸盘单元设置于所述吸盘安装板的第一侧面，所述下料吸盘单元设置于所述吸盘安装板上与所述第一侧面相对的第二侧面。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述存料位设置有料盒支架和料盒，所述料盒设置于所述料盒支架上，所述上料位设置有夹具底座，所述夹具底座的座面设置有通气孔，所述通气孔用于与外界抽真空装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述上料位还设置有玻璃定位夹具；

所述吸盘组件还包括安装片和用于将玻璃推入所述玻璃定位夹具内的定位辊轮，所述安装片设置于所述吸盘安装板的所述第一侧面，所述定位辊轮设置于所述安装片上，且所述定位辊轮至少部分与所述第一侧面之间的距离，大于所述上料吸盘单元与所述第一侧面之间的最大距离。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述吸盘组件还包括弹性机构，所述安装片沿平行于第一侧面的平面的方向可滑动的设置于所述吸盘安装板上，所述安装片的一端还设有一凸起部，所述弹性机构一端与所述吸盘安装板远离所述转动杆的一端连接，所述弹性机构的另一端与所述凸起部连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述玻璃定位夹具底座和设置于所述底座上的第一定位夹、第二定位夹、第一转轴、第二转轴、第一弹性件和第二弹性件；

所述第一定位夹包括第一底边和第一侧边，所述第一底边的一端和所述第一侧边的一端相连接，所述第一底边的一端或所述第一侧边的一端设置有第一安装孔，所述第一安装孔套设在所述第一转轴上；所述第二定位夹包括相互连接的第二底边和第二侧边，所述第二底边的一端和所述第二侧边的一端相连接，所述第二底边的一端或所述第二侧边的一端设置有第二安装孔，所述第二安装孔套设在所述第二转轴上；

当所述第一定位夹和所述第二定位夹处于工作位置时，所述第一定位夹和所述第二定位夹围合形成一开口朝外的玻璃固定区域，所述第一底边和所述第二底边位于同一直线并共同构成所述玻璃固定区域的底边，所述第一侧边和所述第二侧边相对设置，并分别构成所述玻璃固定区域的两侧边；

所述第一弹性件与所述第一底边或所述第一侧边连接，用于向所述第一定位夹施加朝远离所述第二定位夹的方向旋转的弹性力；所述第二弹性件与所述第二底边或所述第二侧边连接，用于向所述第二定位夹施加朝远离所述第一定位夹的方向旋转的弹性力。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述玻璃吸附机构还包括吹风组件，所述吹风组件设置于所述转动杆远离所述吸盘组件的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述翻转移送机构包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第二机械臂的一端与所述第一机械臂转动连接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端转动连接，所述转动电机设置于所述第三机械臂的另一端。

9.根据权利要求4所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述料盒支架上还设置有保护挡板，所述保护挡板设置于所述玻璃定位夹具和所述料盒之间。

10.根据权利要求4所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述料盒、所述吸盘组件、所述玻璃定位夹具和所述夹具底座的数量为多个，每个所述料盒、所述吸盘组件、所述玻璃定位夹具和所述夹具底座的位置关系一一对应。