[实用新型]一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构

说明书

本实用新型公开了一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构，包括无人机机体，无人机机体的一侧设置有检测仪，无人机机体的侧壁转动安装有两个对称设置的铰接块，检测仪位于两个铰接块之间，两个铰接块之间活动连接有U型架，U型架与无人机机体的侧壁滑动连接，U型架的内侧壁设置有对检测仪表面起到清洁作用的刷毛，无人机机体的上方设置有顶盖，顶盖的下表面固定安装有支撑座，支撑座的上方设置有双头电机，双头电机的输出端贯穿支撑座外壁且连接有转动盘，转动盘外壁边缘位置铰接有支杆，支杆的一端与铰接块外壁铰接。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有可快速清理检测装置表面雾气等特点。

技术领域

本实用新型涉及农作物技术领域，具体为一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构。

背景技术

随着科技水平的不断提升，现有的农作物种植一般都开始用上了病害智能检测装置，并且一般配合无人机进行使用，然而由于天气的原因，当温度出现较大变化时，检测装置上的摄像屏幕容易产生雾气，导致检测效果不佳，因此需要一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构,以解决上述问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的检测装置上的摄像屏幕容易产生雾气，导致检测效果不佳缺陷，提供一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构。所述的一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构具有可快速清理检测装置表面雾气等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构，包括无人机机体，无人机机体的一侧设置有检测仪，无人机机体的侧壁转动安装有两个对称设置的铰接块，检测仪位于两个铰接块之间，两个铰接块之间活动连接有U型架，U型架与无人机机体的侧壁滑动连接，U型架的内侧壁设置有对检测仪表面起到清洁作用的刷毛。

无人机机体的上方设置有顶盖，顶盖的下表面固定安装有支撑座，支撑座与检测仪位于同一侧，支撑座的上方设置有双头电机，双头电机的输出端贯穿支撑座外壁且连接有转动盘，转动盘外壁边缘位置铰接有支杆，支杆的一端与铰接块外壁铰接。

优选的，铰接块内壁开设有用于安装U型架的凹槽，凹槽内壁开设有对U型架起到限位作用的腰型槽，U型架外壁转动安装有与腰型槽相匹配的转动柱。

优选的，无人机机体的侧壁开设有对U型架起到限位作用的限位槽。

优选的，无人机机体的两侧铰接有对无人机机体起到支撑作用的支撑架，两个支撑架相互靠近的一侧连接有多个可以发生弹性形变的弹力带。

优选的，弹力带设置为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：双头电机驱转动盘转动，在支杆的作用下，带动铰接块往复偏转，进而驱动U型架沿竖直方向往复滑动，使得刷毛对检测仪屏幕进行快速刷动，进而将检测仪上的雾气进行消除，从而解决背景技术中提出的现有技术的检测装置上的摄像屏幕容易产生雾气，导致检测效果不佳的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的剖视图。

图4为本实用新型图3中A处放大图。

图5为本实用新型的侧视图。

图中标号：1、无人机机体；11、顶盖；12、支撑架；121、弹力带；13、限位槽；2、检测仪；3、铰接块；31、凹槽；32、腰型槽；4、U型架；41、转动柱；42、刷毛；5、支撑座；51、双头电机；52、转动盘；53、支杆。

具体实施方式