[实用新型]一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构有效
申请号: | 202122693237.0 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN216762185U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 黄丽川 | 申请(专利权)人: | 天水丰谷种业科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B08B1/00 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 江兰 |
地址: | 741000 *** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 农业 农作物 病害 智能 检测 无人机 巡视 机构 | ||
1.一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构,包括无人机机体(1),所述无人机机体(1)的一侧设置有检测仪(2),其特征在于:所述无人机机体(1)的侧壁转动安装有两个对称设置的铰接块(3),所述检测仪(2)位于两个铰接块(3)之间,两个所述铰接块(3)之间活动连接有U型架(4),所述U型架(4)与无人机机体(1)的侧壁滑动连接,所述U型架(4)的内侧壁设置有对检测仪(2)表面起到清洁作用的刷毛(42);
所述无人机机体(1)的上方设置有顶盖(11),所述顶盖(11)的下表面固定安装有支撑座(5),所述支撑座(5)与检测仪(2)位于同一侧,所述支撑座(5)的上方设置有双头电机(51),所述双头电机(51)的输出端贯穿支撑座(5)外壁且连接有转动盘(52),所述转动盘(52)外壁边缘位置铰接有支杆(53),所述支杆(53)的一端与铰接块(3)外壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构,其特征在于:所述铰接块(3)内壁开设有用于安装U型架(4)的凹槽(31),所述凹槽(31)内壁开设有对U型架(4)起到限位作用的腰型槽(32),所述U型架(4)外壁转动安装有与腰型槽(32)相匹配的转动柱(41)。
3.根据权利要求1所述的一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构,其特征在于:所述无人机机体(1)的侧壁开设有对U型架(4)起到限位作用的限位槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构,其特征在于:所述无人机机体(1)的两侧铰接有对无人机机体(1)起到支撑作用的支撑架(12),两个所述支撑架(12)相互靠近的一侧连接有多个可以发生弹性形变的弹力带(121)。
5.根据权利要求4所述的一种基于农业农作物病害智能检测的智能无人机巡视机构,其特征在于:所述弹力带(121)设置为橡胶材质。
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