[实用新型]一种3D金属机器人打印设备有效
| 申请号： | 202122692260.8 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN216370158U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 谢荣华 | 申请（专利权）人： | 上海本希焊研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B22F12/00 | 分类号： | B22F12/00;B22F12/37;B22F12/53;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 上海领匠知识产权代理有限公司 31404 | 代理人： | 汤蔚莉 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 金属 机器人 打印 设备 | ||
1.一种3D金属机器人打印设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧皆设置底板(2)，所述底板(2)的顶部分别设置有支撑柱A(7)与支撑柱B(16)，所述支撑柱B(16)的顶部设置有底盘转动机(15)，所述底盘转动机(15)的顶部通过机械臂转动机(14)连接有连接盘(13)，所述连接盘(13)连接机械臂(12)，所述机械臂(12)连接有驱动臂(10)，所述驱动臂(10)的一侧连接有打印枪(18)，所述支撑柱A(7)的顶部设置有支撑台(8)，所述支撑台(8)的顶部设置有换料机构(9)，所述换料机构(9)连接打印枪(18)，所述支撑柱A(7)的表面设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)的顶部设置有转机(17)，所述转机(17)的顶部设置有工作台(6)，所述连接柱(5)的一侧设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端通过捏齿轮连接转机(17)进行传动。
2.根据权利要求1所述的一种3D金属机器人打印设备，其特征在于：所述底板(2)的一侧设置有承接板(3)，所述承接板(3)的顶部表面设置有孔，且孔中安装有电机(4)，所述承接板(3)呈半弧形设计。
3.根据权利要求1所述的一种3D金属机器人打印设备，其特征在于：所述支撑柱A(7)、支撑柱B(16)与底板(2)的连接处设置有加强筋(19)。
4.根据权利要求1所述的一种3D金属机器人打印设备，其特征在于：所述底板(2)与底座(1)的连接处设置有螺栓(20)，所述螺栓(20)围绕底板(2)呈对角设计。
5.根据权利要求1所述的一种3D金属机器人打印设备，其特征在于：所述驱动臂(10)与机械臂(12)的连接处设置有驱动臂转动机(11)，所述驱动臂(10)上设置有转动轴(21)。
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