[实用新型]具有多个测量范围的检测装置

权利要求书

1.一种具有多个测量范围的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

至少两个结构光发射模块，所述至少两个结构光发射模块包括第一结构光发射模块和第二结构光发射模块；

所述第一结构光发射模块用于发射照亮处于第一测量范围内的检测对象的第一结构光；

所述第二结构光发射模块用于发射照亮处于第二测量范围内的检测对象的第二结构光；

图像采集模块，用于采集拍摄视角内被所述第一结构光或第二结构光照亮的测量范围中检测对象的图像。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一结构光发射模块和第二结构光发射模块呈上下关系设置。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述第一结构光发射模块位于第二结构光发射模块的上方，

所述第二结构光发射模块与第二测量范围之间的距离大于所述第一结构光发射模块与第一测量范围之间的距离。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

开关控制模块，用于控制向所述图像采集模块供电电路的接通或断开。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

结构光选择机构，用于选择启用所述第一结构光发射模块或第二结构光发射模块。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述结构光选择机构具有三个选择位置：第一位置、第二位置和第三位置，

当所述结构光选择机构置于第一位置时启用所述第一结构光发射模块；

当所述结构光选择机构置于第二位置时停用所述第一结构光发射模块和第二结构光发射模块；

当所述结构光选择机构置于第三位置时启用所述第二结构光发射模块。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

中央处理器，用于接收并处理所述图像采集模块采集到的图像。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括框体，所述框体具有：

用于透过所述第一结构光发射模块发射的第一结构光和第二结构光发射模块发射的第二结构光的结构光透射窗口；

用于图像采集模块进行图像采集的测量窗口。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，在所述结构光透射窗口和测量窗口安装有透光板。

10.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述图像采集模块包括工业相机。