[实用新型]一种水下破土机器人

权利要求书

1.一种水下破土机器人，其特征在于，包括：

轨道，设于安装平台上；

移动平台，设于所述轨道上，可沿所述轨道运动；

作业平台，通过起升机构与所述移动平台连接，其中，

所述起升机构设于所述移动平台上，用于操作所述作业平台在所述安装平台的高度方向上升降，

所述作业平台上设有伸缩支撑腿和机械臂，所述机械臂设有作业部，所述作业部用于水下破土，所述伸缩支撑腿朝向所述作业平台侧面伸缩设置，在升降过程中，所述伸缩支撑腿收缩入所述作业平台内，在所述作业部作业过程中，所述伸缩支撑腿伸出与所述安装平台抵接，使得所述作业平台能够保持平稳。

2.如权利要求1所述的水下破土机器人，其特征在于，所述作业平台包括主框架，所述主框架上设有驱动部，所述伸缩支撑腿朝向所述安装平台设于所述主框架的两侧，能够在所述驱动部的驱动下伸缩。

3.如权利要求2所述的水下破土机器人，其特征在于，所述伸缩支撑腿包括伸缩框架，所述伸缩框架至少部分设于所述主框架内，所述伸缩框架的伸出端设有抵接部，所述抵接部能够在所述伸缩框架伸出后与所述安装平台的侧壁抵接。

4.如权利要求2所述的水下破土机器人，其特征在于，所述主框架朝向所述安装平台的侧面上还设有滚轮，所述滚轮能够在升降过程中防止所述主框架与所述安装平台的侧壁勾挂。

5.如权利要求2所述的水下破土机器人，其特征在于，所述机械臂设于所述主框架的下部，能够在所述作业平台平稳后在所述驱动部的驱动下运动，所述机械臂的上端与所述主框架通过竖直设置的转轴转动连接，能够绕所述转轴沿周向转动，所述机械臂的下端设有所述作业部。

6.如权利要求2所述的水下破土机器人，其特征在于，所述驱动部包括液压站系统，所述驱动部通过液压管路与油缸驱动所述伸缩支撑腿、所述机械臂以及所述作业部运动，所述作业部包括铣刀。

7.如权利要求1所述的水下破土机器人，其特征在于，所述起升机构包括起升绞车和设于所述起升绞车上的钢丝绳，所述钢丝绳的下端与所述作业平台连接，所述起升绞车能够通过所述钢丝绳带动所述作业平台升降。

8.如权利要求7所述的水下破土机器人，其特征在于，所述起升机构上设有转销机构，用于将所述作业平台锁定。

9.如权利要求1所述的水下破土机器人，其特征在于，所述移动平台还设有电缆卷筒，所述电缆卷筒上缠绕有用于为所述作业平台供电的随行电缆。

10.如权利要求1所述的水下破土机器人，其特征在于，所述移动平台上还设有电气房及控制室，用于操控所述移动平台、所述作业平台和所述起升机构的运动。