[实用新型]一种浮萍打捞装置

说明书

本发明公开了一种浮萍打捞装置，包括船体、驱动船体运动的驱动装置、打捞臂和存储仓，船体内部设置容纳仓，船体前端设置容纳仓入口，容纳仓底面向下凹陷形成存储仓，打捞臂包括第一打捞臂和第二打捞臂，第一打捞臂包括与船体固定连接的第一连接臂、通过第一舵机与第一连接臂铰接的第一打捞板，第二打捞臂包括与船体固定连接第二连接臂、通过第二舵机与第二连接臂铰接的第二打捞板，第一打捞板和第二打捞板位于存储仓入口前端，第一打捞板和第二打捞板的往复运动将浮萍送入存储仓。通过打捞板的往复运动进行自动化打捞浮萍，降低打捞浮萍工人的劳动强度，提高浮萍打捞效率和质量，该装置结构简单，容易大批量生产，且该装置适用范围较为广泛。

技术领域

本实用新型涉及浮萍打捞，具体是涉及一种浮萍打捞装置。

背景技术

浮萍生长需消耗水体中的氮、磷等营养盐，因此，少量浮萍的出现对水质具有一定净化作用，而不会对水体造成严重污染.但浮萍如大面积疯长，就会对水体造成严重污染，大面积的浮萍具有污染水质、威胁饮用水安全、遮盖河道、阻碍通航、滋生病菌、破坏水体生态平衡等危害，同时形成强烈的生物促淤作用导致草型湖泊迅速沼泽化，给这些地区的环境与经济可持续发展造成了不可挽回的损失。

目前，通常采用人工乘船打捞浮萍，耗费人力，打捞浮萍工人的劳动强度高，现有技术中存在大型的浮萍打捞装置，但是装置复杂，无法大规模应用。

实用新型内容

实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种自动化、结构简单的浮萍打捞装置。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用一种浮萍打捞装置，包括船体、驱动船体运动的驱动装置、打捞臂和存储仓，所述船体内部设置容纳仓，容纳仓入口设置于船体前端，容纳仓底面向下凹陷形成存储仓，所述打捞臂包括第一打捞臂和第二打捞臂，第一打捞臂包括第一打捞板、第一舵机和第一连接臂，第一连接臂一端与船体固定连接，第一连接臂另一端通过第一舵机与第一打捞板铰接，第二打捞臂包括第二打捞板、第二舵机和第二连接臂，第二连接臂一端与船体固定连接，第二连接臂另一端通过第二舵机与第二打捞板铰接，第一打捞板和第二打捞板位于容纳仓入口前方，第一打捞板和第二打捞板的往复运动将浮萍送入存储仓。

进一步的，所述第一连接臂和第二连接臂分别固定于船体两侧，第一打捞板一端与第一连接臂铰接，第二打捞板一端与第二连接臂铰接，当第一打捞板和第二打捞板将浮萍送入存储仓时，第一打捞板和第二打捞板同时向内转动。

进一步的，所述容纳仓底面设置存储仓挡板，存储仓挡板一端通过电动伸缩杆与船体连接，电动伸缩杆伸长时，存储仓挡板覆盖整个存储仓顶部。

进一步的，所述电动伸缩杆伸长时，第一打捞板和第二打捞板向外转动，电动伸缩杆缩短时，第一打捞板和第二打捞板向内转动。

进一步的，所述存储仓底部设置浮萍倾倒门，存储仓中的浮萍从打开的浮萍倾倒门倒出。

进一步的，所述第一打捞板和第二打捞板上均设置有过滤孔。

进一步的，所述驱动装置包括在陆地上驱动船体运动的水陆两栖轮胎和在水中驱动船体运动的螺旋桨。

进一步的，所述驱动装置包括船体舵机，船体舵机固定于船体后端，螺旋桨通过主轴与船体舵机的输出端连接。

进一步的，所述船体上方固定设置有图像摄取装置，所述图像摄取装置用于摄取水面浮萍分布情况。

有益效果：本实用新型相对于现有技术，其优点是驱动船体在水上运动，通过打捞板的往复运动进行自动化打捞浮萍，更加精准快捷地打捞浮萍，不仅降低了打捞浮萍工人的劳动强度，而且也使打捞效率和质量得到提高，且该装置结构简单，容易大批量生产制造，具有很大的研究及应用价值。该装置适用于湖泊、水库、大型灌溉渠中的各种浮萍的打捞，应用范围较为广泛。

附图说明

图1是本实用新型打捞装置的整体结构示意图；