[实用新型]一种浮萍打捞装置

权利要求书

1.一种浮萍打捞装置，其特征在于，包括船体(8)、驱动船体(8)运动的驱动装置、打捞臂和存储仓(62)，所述船体(8)内部设置容纳仓(61)，容纳仓(61)入口设置于船体(8)前端，容纳仓(61)底面向下凹陷形成存储仓(62)，所述打捞臂包括第一打捞臂和第二打捞臂，第一打捞臂包括第一打捞板(101)、第一舵机(201)和第一连接臂(401)，第一连接臂(401)一端与船体(8)固定连接，第一连接臂(401)另一端通过第一舵机(201)与第一打捞板(101)铰接，第二打捞臂包括第二打捞板(102)、第二舵机(202)和第二连接臂(402)，第二连接臂(402)一端与船体(8)固定连接，第二连接臂(402)另一端通过第二舵机(202)与第二打捞板(102)铰接，第一打捞板(101)和第二打捞板(102)位于容纳仓(61)入口前方，第一打捞板(101)和第二打捞板(102)的往复运动将浮萍送入存储仓(62)。

2.根据权利要求1所述的浮萍打捞装置，其特征在于，所述第一连接臂(401)和第二连接臂(402)分别固定于船体(8)两侧，第一打捞板(101)一端与第一连接臂(401)铰接，第二打捞板(102)一端与第二连接臂(402)铰接，当第一打捞板(101)和第二打捞板(102)将浮萍送入存储仓(62)时，第一打捞板(101)和第二打捞板(102)同时向内转动。

3.根据权利要求1所述的浮萍打捞装置，其特征在于，所述容纳仓(61)底面设置存储仓挡板(17)，存储仓挡板(17)一端通过电动伸缩杆(18)与船体(8)连接，电动伸缩杆(18)伸长时，存储仓挡板(17)覆盖整个存储仓(62)顶部。

4.根据权利要求3所述的浮萍打捞装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(18)伸长时，第一打捞板(101)和第二打捞板(102)向外转动，电动伸缩杆(18)缩短时，第一打捞板(101)和第二打捞板(102)向内转动。

5.根据权利要求1所述的浮萍打捞装置，其特征在于，所述存储仓(62)底部设置浮萍倾倒门(19)，存储仓(62)中的浮萍从打开的浮萍倾倒门(19)倒出。

6.根据权利要求1所述的浮萍打捞装置，其特征在于，所述第一打捞板(101)和第二打捞板(102)上均设置有过滤孔。

7.根据权利要求1所述的浮萍打捞装置，其特征在于，所述驱动装置包括在陆地上驱动船体(8)运动的水陆两栖轮胎(16)和在水中驱动船体(8)运动的螺旋桨(11)。

8.根据权利要求7所述的浮萍打捞装置，其特征在于，所述驱动装置包括船体舵机(12)，船体舵机(12)固定于船体(8)后端，螺旋桨(11)通过主轴(13)与船体舵机(12)的输出端连接。

9.根据权利要求7所述的浮萍打捞装置，其特征在于，所述船体(8)上方固定设置有图像摄取装置(7)，所述图像摄取装置(7)用于摄取水面浮萍分布情况。