[实用新型]一种管道行走装置

说明书

本实用新型公开了一种管道行走装置，属于管道行走设备技术领域。其包括：安装本体；变径机构，设有至少三个，至少三个变径机构径向间隔在安装本体上；行走组件，设有多个，多个行走组件一一对应变径机构设置，且行走组件分别连接在变径机构上；当管道行走装置在管道内行走时，行走组件能够在变径机构的驱动下贴靠在管道内壁，且行走组件能够沿管道的延伸方向行走并带动安装本体移动；定位模块，用于定位，定位模块安装在安装本体上；检测模块，检测模块安装在安装本体上；控制模块，控制模块安装在安装本体上，定位模块、控制模块与控制模块连接。本实用新型的管道行走装置能够通过规格不一的管道且便于定位。

技术领域

本实用新型涉及管道行走设备技术领域，尤其涉及一种管道行走装置。

背景技术

随着管道运输在石油、化工、天然气、核产业等诸多特种行业领域的发展，给工农业生产带来了比较好的经济效益，同时也为人类生活带来更大的便利；现有的这类运输管道绝大部分通常建造在地下、海底、空中或穿插在建筑物中，而且这类管道运输的物质通常具有污染或易燃易爆，由此，此类管道通常需要进行检测与维修；进一步的，在这类运输管道通常设置在黑暗密闭的环境中，尤其在某些地理位置下卫星定位信号也难以接收，仅仅依靠人工是难以进行定位以及作业，可靠性以及安全均无法得到保障，而且，通过采用现有的行走装置来对管道进行检测时，由于运输管道的规格不一，行走装置在规格不一的运输管道行走时，存在行走装置不能可靠的在不同内径的管道正常行走，且行走装置的位置也难以确定。由此，亟需一种能够可靠的在管道内行走且能够定位的管道行走装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够通过规格不一的管道且便于定位的管道行走装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道行走装置，包括：

安装本体；

变径机构，设有至少三个，至少三个所述变径机构径向间隔在安装本体上；

行走组件，设有多个，多个所述行走组件一一对应所述变径机构设置，且所述行走组件分别连接在所述变径机构上；当所述管道行走装置在管道内行走时，所述行走组件能够在所述变径机构的驱动下贴靠在所述管道内壁，且所述行走组件能够沿所述管道的延伸方向行走并带动所述安装本体移动；

定位模块，用于定位，所述定位模块安装在所述安装本体上；

检测模块，所述检测模块安装在所述安装本体上；

控制模块，所述控制模块安装在所述安装本体上，所述定位模块、所述控制模块与所述控制模块连接。

本实用新型的有益效果是：本实施例中的至少三个变径机构径向间隔在安装本体上，且变径机构上分别设有行走组件，当本实施例中的管道行走装置在规格不一的运输管道行走时，变径机构可以根据管道内径的大小进行变径，从而驱动行走组件贴靠在管道内壁，确保管道行走装置能够通过规格不一的运输管道；另外，本实施例中的管道行走装置上还设有定位模块、检测模块和控制模块，可以通过定位模块对管道行走装置在运输管道内的位置进行定位，从而可以确定管道行走装置的位置，还可以通过检测模块对运输管道内的进行检测作业。进一步的，本实施例中设有多个所述行走组件，便于提高管道行走装置行走的可靠性和稳定性。

另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下技术特征。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位模块包括激光雷达定位组件和超声波定位组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述变径机构包括：

驱动装置，安装在所述安装本体上；

活动机构，与所述驱动装置连接且能够在所述驱动装置的驱动下径向活动，所述行走组件与活动机构连接。