[实用新型]一种用于海运物流基地石油套管自动化排管堆垛装置

说明书

本实用新型公开一种用于海运物流基地石油套管自动化排管堆垛装置，包括依次布置的进料翻转机构、用于传送石油套管的水平传送机构、用于传送单根石油套管的单管传送机构、用于单层堆叠石油套管的堆叠机构以及用于对齐石油套管的转运机构；进料翻转机构包括不少于两组的进料翻转轮，进料翻转轮通过翻转组件进行旋转，转运机构包括对称布置的转运车体，每组转运车体上均上下滑动连接有升降支撑架，升降支撑架上连接有若干组螺旋推送辊，螺旋推送辊通过液压马达驱动。本实用新型克服了海运物流基地石油套管排管堆垛劳动强度大、占据人力物力资源时间长效率低等问题，提升作业效率与安全性，节约作业成本，全面实现石油套管智能化仓储。

技术领域

本实用新型涉及海运基地自动化仓储技术领域，特别是涉及一种用于海运物流基地石油套管自动化排管堆垛装置。

背景技术

目前国内外石油套管转运过程主要依靠人工实现，入场前通过海运和车辆长途运输至基地后，使用移动吊车进行卸载，同时通过人工与移动吊车相配合的方式进行现场排管作业。目前的这种套管作业模式每次需要占用至少一台拖车、一台吊车、5名工人。海运物流运输基地是我国石油套管主要物流场地，海运场地作业量大，每次管材作业采用纯手工作业模式，作业效率低，机具、人力等资源被占用的时间长，劳动强度大，不利于基地资源的周转，同时钢丝绳和D型螺栓等系物回收率低，极大地增加了作业成本。因此，亟需一种用于海运物流基地石油套管自动化排管堆垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于海运物流基地石油套管自动化排管堆垛装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种用于海运物流基地石油套管自动化排管堆垛装置,包括依次布置的进料翻转机构、用于传送石油套管的水平传送机构、用于传送单根石油套管的单管传送机构、用于单层堆叠石油套管的堆叠机构以及用于对齐石油套管的转运机构。

所述进料翻转机构包括不少于两组的进料翻转轮，所述进料翻转轮通过翻转组件进行旋转，每组所述进料翻转轮上均开设有容纳石油套管捆的容纳槽，所述进料翻转轮包括三种状态，所述进料翻转轮在第一状态下容纳槽用于承载石油套管捆，所述进料翻转轮在第二状态下用于转运石油套管，所述进料翻转轮在第三状态将松开的石油套管转运到水平传送机构上。

所述转运机构包括对称布置的转运车体，每组所述转运车体上均上下滑动连接有升降支撑架，所述升降支撑架上连接有若干组螺旋推送辊，所述螺旋推送辊通过液压马达驱动。

优选的，所述翻转组件包括设置在进料翻转轮下方的进料翻转支架，所述进料翻转支架上固定设置有与进料翻转轮滑动连接的进料滚轮，所述进料翻转轮的侧壁上连接有进料双链条，所述进料双链条通过进料电机驱动旋转。

优选的，所述水平传送机构为水平方向布置的水平传送带。

优选的，所述单管传送机构为橡胶卡齿传送带，所述橡胶卡齿传送带上固定设置有橡胶卡齿，相邻所述橡胶卡齿之间形成仅能卡接一根石油套管的卡槽。

优选的，所述堆叠机构为斜平台，所述斜平台包括倾斜布置的倾斜底座，所述倾斜底座靠近单管传送机构的一端高于靠近转运机构的一端，所述倾斜底座靠近转运机构的一端固定连接有挡板。

优选的，所述转运车体上固定连接有竖直布置的滑动杆，所述升降支撑架与滑动杆滑动连接，所述升降支撑架通过液压缸控制上下运动，所述液压缸的行程大于所述倾斜底座两端的高度差。

优选的，每组所述转运车体上均固定设置有红外信号发射接受组件。

优选的，所述转运车体上固定设置有远焦视觉模块，所述转运车体上固定设置有近程图像识别模块。

优选的，每组所述升降支撑架上均固定设置有若干组限位开关，所述限位开关设置在相邻所述螺旋推送辊之间，相邻所述螺旋推送辊之间的距离与石油套管的直径相同。