[实用新型]直驱机构和加工设备

说明书

本实用新型公开一种直驱机构和加工设备，其中，所述直驱机构包括直驱电机和丝杠集成组件，所述丝杠集成组件包括安装座、轴承、丝杠螺母及丝杠轴；所述安装座内设置有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠轴上；所述直驱电机包括定子壳、定子及转子，所述定子和所述转子位于所述定子壳内，所述转子穿设于所述定子内；其中，所述安装座与所述定子壳固定连接；所述丝杠螺母穿设于所述转子内表面且与所述转子固定连接；所述丝杠集成组件和所述直驱电机沿所述丝杠轴方向并列设置；本实用新型结构紧凑且缩短直驱机构的轴向长度，从而扩大加工设备的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种直驱机构和加工设备。

背景技术

现有压机、注塑机、折弯机等行业的加工设备方案中，仍然主要以液压驱动运作，也有采用伺服电机驱动，且伺服电机驱动的方案正在发展普及阶段。

伺服电机驱动一般是标准电机驱动滚珠丝杠或者行星丝杠，标准电机与滚珠丝杠或行星丝杠之间使用联轴器连接，如此连接使得整套加工设备的轴向长度很长，加工设备受限于厂房高度要求，导致加工设备的使用范围受限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种直驱机构和加工设备，旨在缩短直驱机构的轴向长度，从而扩大加工设备的使用范围。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种直驱机构，所述直驱机构包括：

丝杠集成组件，所述丝杠集成组件包括安装座、轴承、丝杠螺母及丝杠轴；所述安装座内通过所述轴承连接所述丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠轴上；

和直驱电机，所述直驱电机包括定子壳、定子及转子，所述定子和所述转子位于所述定子壳内，所述转子穿设于所述定子内；

其中，所述安装座与所述定子壳固定连接；所述丝杠螺母穿设于所述转子内表面且与所述转子固定连接；

所述丝杠集成组件和所述直驱电机沿所述丝杠轴方向并列设置。

在一实施例中，所述安装座设有至少两个装配槽，两个所述装配槽呈间隔设置；所述轴承包括至少两个轴承，每一所述轴承装设于一所述装配槽内，所述丝杠螺母穿设于所述轴承内；

所述丝杠螺母设有螺旋槽；所述转子驱动所述丝杠螺母转动，以使所述丝杠螺母通过钢球在螺旋槽中的滚动，带动所述丝杠轴在所述螺旋槽内轴向移动。

在一实施例中，所述定子壳内设有安装槽；所述定子装设于所述安装槽内，所述转子外侧设置有永磁体。

在一实施例中，所述丝杠螺母与所述转子的内表面的固定连接方式是胀紧套无键连接、过盈配合或者键槽连接。

在一实施例中，所述定子壳设有冷却机构，所述冷却机构用于冷却直驱电机和/或丝杠集成组件。

在一实施例中，所述冷却机构是液冷机构，所述定子壳外表面设有冷却液进出口，所述安装座和所述定子壳内设有连通所述冷却液进出口的流道，以使冷却液从所述冷却液进出口进入所述流道，以对丝杠集成组件和直驱电机进行冷却。

在一实施例中，所述冷却机构是散热风扇，所述散热风扇设于所述定子壳的外壁。

在一实施例中，所述直驱机构还包括制动器；

所述丝杠集成组件、所述直驱电机、所述制动器沿所述丝杠轴方向并列设置。

在一实施例中，所述直驱机构还包括编码器；

所述丝杠集成组件、所述直驱电机、所述编码器沿所述丝杠轴方向并列设置。

本实用新型还提出一种加工设备，所述加工设备包括移动部件和所述直驱机构，所述直驱机构的丝杠轴的一端与所述移动部件连接。

本实用新型技术方案的直驱机构具备以下优点：